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?1、負妻機器人系統(tǒng)中嵌入式端代碼的編寫，主要是MCU端代碼的編寫;

2、根據(jù)產品定義功能，開發(fā)整機工作邏輯

3、負表整機通訊架構的設計以及相關通訊軟件的編寫:

4、負表機器人電機的控制驅動編寫;負表各種傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理，以及時間戳同步;、

5、負責設計軟件測試的基本方法，進行軟件功能測試。

?1、3年以上相關行業(yè)工作經歷，有過是產經驗優(yōu)先;

2、熟悉常見傳感器的基本原理，如紅外、超聲波、lidar、深度相機等;

3、熟悉常見的控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼波的基本方法等;

4、了解各種電機，以及了解電機驅動及控制的基本方法

5、了解的設計，能夠簡單繪制原埋圖并能讀懂PCB方案;

6、具備團隊協(xié),作能力、邏輯分析能力及抗壓能力，能適應跨部門溝通與客戶技術支持;具備良好的敬業(yè)精神及責任心。

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