嵌入式電控工程師

崗位職責(zé)

1. 負(fù)責(zé)全系列巡檢機(jī)器人（履帶式/輪式/消防/廠區(qū)）電控系統(tǒng)開發(fā)。
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2. 實(shí)現(xiàn)：自動行走、避障、導(dǎo)航、定位、巡航、自動巡檢。
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3. 開發(fā)傳感器采集：攝像頭、雷達(dá)、氣體、溫濕度、煙霧、電流電壓等。
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4. 負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動、運(yùn)動控制、平穩(wěn)行走、越障、爬坡功能調(diào)試。
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5. 實(shí)現(xiàn)4G/CAT1/WiFi遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)上傳、異常報(bào)警、故障自檢。
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6. 對接語音模塊、觸摸屏、聲光報(bào)警，完成整機(jī)智能化。

任職要求

1. 自動化、機(jī)電、電子、電氣工程相關(guān)專業(yè)。
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2. 2年以上嵌入式/單片機(jī)/PLC/AGV/機(jī)器人/戶外設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
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3. 精通 STM32 / ARM 任意一款主控，熟悉電機(jī)驅(qū)動、PID控制。
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4. 懂常用傳感器、激光雷達(dá)、紅外/超聲波避障、串口通訊。
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5. 能獨(dú)立完成機(jī)器人從0到1樣機(jī)調(diào)試、量產(chǎn)落地。
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6. 有巡檢機(jī)器人、AGV小車、履帶底盤、消防裝備經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。