崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)開發(fā)與完善整套機(jī)器人控制系統(tǒng)與感知決策系統(tǒng),包括系統(tǒng)整體架構(gòu)完善。
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的集成,在真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)和仿真環(huán)境中進(jìn)行大量測(cè)試、調(diào)試和問題排查,協(xié)同機(jī)械、電氣團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和問題定位修復(fù),確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
3.編寫高質(zhì)量、可維護(hù)、可復(fù)用的代碼,并撰寫清晰的技術(shù)文檔,支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作和知識(shí)傳承。
崗位要求
1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、人工智能或相關(guān)專業(yè),工作年限:3年及以上;
2.熟練掌握 C++,具備扎實(shí)的編程功底和良好的軟件工程習(xí)慣(如代碼規(guī)范、版本控制、單元測(cè)試)。
3.熟悉機(jī)器人學(xué)相關(guān)知識(shí),如坐標(biāo)變換(TF)、路徑規(guī)劃、PID控制、傳感器數(shù)據(jù)處理(圖像、點(diǎn)云等)。
4.擁有豐富的 ROS(Robot Operating System)實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉其核心概念和常用工具。
5.熟練使用 Linux操作系統(tǒng)和 Git版本控制工具。
6.適應(yīng)出差(有出差補(bǔ)貼);