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崗位職責(zé)：
一、傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與集成
1、負(fù)責(zé)氣壓計(jì)、溫濕度傳感器等環(huán)境傳感器的Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、校準(zhǔn)及低功耗管理。
2、設(shè)計(jì)傳感器數(shù)據(jù)融合算法（如氣壓-溫度補(bǔ)償），提升測(cè)量精度（目標(biāo)±0.5%誤差）。
二、總線協(xié)議驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
開(kāi)發(fā)并維護(hù) I2C/SPI/UART/I2S 等總線接口驅(qū)動(dòng)，優(yōu)化高并發(fā)場(chǎng)景下的通信穩(wěn)定性。
三、硬件抽象層與內(nèi)核集成
1、基于 Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模型（Platform Device/DTS）定義硬件抽象層，實(shí)現(xiàn)傳感器與SoC的快速適配。
2、集成 IIO子系統(tǒng)（Industrial I/O），通過(guò)sysfs暴露傳感器數(shù)據(jù)接口，支持用戶層實(shí)時(shí)讀取。
三、系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)與調(diào)試
1、優(yōu)化驅(qū)動(dòng)資源占用，設(shè)計(jì)零拷貝數(shù)據(jù)傳輸方案。
2、主導(dǎo)從硬件到驅(qū)動(dòng)層的全鏈路調(diào)試（如使用示波器分析I2C信號(hào)時(shí)序）。
四、技術(shù)文檔與標(biāo)準(zhǔn)化
編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)文檔、接口手冊(cè)及自動(dòng)化測(cè)試用例（覆蓋極端溫濕度場(chǎng)景）。
任職要求：
一、專業(yè)背景
計(jì)算機(jī)/電子工程/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。（一流高校本科或碩士學(xué)歷的優(yōu)秀畢業(yè)生，有培養(yǎng)潛力的可適當(dāng)放寬條件）
二、核心技術(shù)能力
1、精通C語(yǔ)言：掌握內(nèi)存管理、中斷處理、并發(fā)控制（如自旋鎖/RCU），熟練使用GDB/kgdb調(diào)試。
2、傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)：深入理解I2C/SPI協(xié)議棧（如時(shí)序配置、DMA傳輸優(yōu)化）。具備氣壓/溫濕度傳感器校準(zhǔn)算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)（如SPL06的24位補(bǔ)碼轉(zhuǎn)換）。
三、內(nèi)核開(kāi)發(fā)能力：
1、熟悉Linux設(shè)備樹(shù)（DTS）、中斷子系統(tǒng)、IIO框架集成。
2、掌握UART串口驅(qū)動(dòng)調(diào)試（如流控/波特率自適應(yīng)）及I2S音頻同步協(xié)議。
四、硬件與平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)
能閱讀電路圖（如I2C地址映射、GPIO中斷引腳配置）。
五、加分項(xiàng)
1、有環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備（氣象站/農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)）或穿戴設(shè)備項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。
2、熟悉低功耗設(shè)計(jì)（如PM休眠喚醒、傳感器待機(jī)模式）。
3、了解傳感器融合算法（IMU+氣壓計(jì)高度定位）。