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崗位職責(zé)：
1. 草坪場景自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)
針對剪草機、畫線機等園林設(shè)備的自動駕駛需求，設(shè)計高精度導(dǎo)航與路徑規(guī)劃算法，確保草坪邊界識別、障礙物避讓及全覆蓋作業(yè)的高效性；
開發(fā)地形自適應(yīng)算法，解決車輛穩(wěn)定性問題。
2. 多傳感器融合與定位
設(shè)計融合RTK GPS、視覺（攝像頭）、IMU、超聲波雷達等傳感器的定位系統(tǒng)，實現(xiàn)厘米級定位精度；
優(yōu)化SLAM算法（如視覺SLAM或激光SLAM），支持動態(tài)環(huán)境下的實時建圖與重定位。
3. 智能作業(yè)路徑規(guī)劃
開發(fā)草坪分區(qū)規(guī)劃、往復(fù)式或螺旋式剪草路徑優(yōu)化算法，最大化作業(yè)效率與覆蓋率；
針對畫線機需求，設(shè)計圖案生成算法（如運動場標(biāo)線、裝飾性圖案），確保軌跡平滑與精度。
4. 低功耗與邊緣計算優(yōu)化
設(shè)計輕量化感知與決策模型，適配嵌入式硬件（如Jetson系列、STM32），實現(xiàn)低功耗實時計算；
優(yōu)化算法在邊緣設(shè)備上的部署，平衡計算資源與性能需求。
5. 測試與迭代
搭建草坪場景仿真環(huán)境（如ROS/Gazebo），模擬雨天、復(fù)雜光照等極端條件；
主導(dǎo)實機測試，分析作業(yè)數(shù)據(jù)并優(yōu)化算法魯棒性，解決草屑遮擋、傳感器污損等實際問題。
任職要求：
1. 學(xué)歷與專業(yè)
碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、機器人、自動化、計算機、等相關(guān)專業(yè)；
優(yōu)秀本科生需具備2年以上農(nóng)業(yè)機器人或園林設(shè)備算法開發(fā)經(jīng)驗。
2. 技術(shù)能力
精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及嵌入式開發(fā)（Linux/RTOS）；
掌握視覺感知算法（如語義分割、目標(biāo)檢測）及點云處理技術(shù)（PCL庫）；
熟悉路徑規(guī)劃算法（A*、DWA、RRT*）及控制理論（PID、MPC）；
具備RTKGPS/DR組合導(dǎo)航或農(nóng)業(yè)機械自動駕駛項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 場景理解
熟悉草坪作業(yè)場景特性（如邊界模糊、動態(tài)障礙物稀疏但低矮）；
了解園林設(shè)備機械結(jié)構(gòu)（如刀盤控制、轉(zhuǎn)向機構(gòu)）與作業(yè)安全規(guī)范。
4. 軟性要求
具備較強的工程化思維，能將算法落地至資源受限的硬件平臺；
適應(yīng)戶外測試環(huán)境，具備問題快速定位與解決能力。
加分項：
有割草機器人或農(nóng)業(yè)自動化項目開發(fā)經(jīng)驗；
熟悉農(nóng)機CAN總線協(xié)議（如J1939）或ISO 25119功能安全標(biāo)準(zhǔn)；
掌握強化學(xué)習(xí)在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用，或具備邊緣AI模型部署經(jīng)驗（TensorRT、ONNX）。
差異化亮點：
1. 強調(diào)草坪場景特殊性（邊界模糊、低矮障礙物、地形適應(yīng)）；
2. 突出作業(yè)路徑規(guī)劃與圖案生成的垂直需求；
3. 明確邊緣計算與低功耗優(yōu)化的工程落地能力要求。