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更新于 2025-07-07 00:07:01

飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化工程師

1.5-3萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)飛機(jī)部件設(shè)計(jì)航天器航空器
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)飛行器飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化; 2、開發(fā)飛行控制算法,確保飛行器在飛行過程中穩(wěn)定性與可控性; 3、熟悉飛行控制系統(tǒng)的仿真與調(diào)試; 4、設(shè)計(jì)并驗(yàn)證飛行控制律,進(jìn)行飛行控制策略的評(píng)估與改進(jìn); 5、撰寫并維護(hù)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告及相關(guān)技術(shù)文檔。 任職要求(必備條件): 1、學(xué)歷專業(yè):本科及以上,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子、航空航天等相關(guān)領(lǐng)域; 2、經(jīng)驗(yàn)要求: (1)3年以上飛控開發(fā)經(jīng)驗(yàn),深度參與過PX4、Pixhawk或APM至少一個(gè) 開源項(xiàng)目的開發(fā)或移植; (2)熟悉飛控系統(tǒng)架構(gòu)(如傳感器數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)估計(jì)、控制回路等模塊); 3、技術(shù)能力: (1)精通 C/C++,具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(如STM32、Nuttx等); (2)熟悉 MAVLink 協(xié)議及地面站(如QGC、Mission Planner)交互邏輯; (3)掌握基礎(chǔ)飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規(guī)劃等); (4)熟練使用調(diào)試工具(如邏輯分析儀、示波器)及日志分析(ULog); 4、加分項(xiàng)(非必須但優(yōu)先): (1)熟悉 ROS/ROS2 或無人機(jī)仿真工具鏈(如Gazebo、iMAVSim); (2)有RTOS(如FreeRTOS)或Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn); (3)參與過開源飛控社區(qū)貢獻(xiàn)(GitHub提交記錄、Issue解決等); (4)了解計(jì)算機(jī)視覺/SLAM在飛控中的應(yīng)用(如VIO、避障)。

工作地點(diǎn)

北京海淀區(qū)首享科技大廈

職位發(fā)布者

王女士/招聘助理

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公司Logo北京航之鷹科技有限公司
一、企業(yè)情況北京航之鷹科技有限公司(下稱“航之鷹”)成立于2021年4月,注冊(cè)地址為北京市海淀區(qū)學(xué)院路51號(hào)首享科技大廈1001室。航之鷹是北京航空航天大學(xué)(北航)科研成果轉(zhuǎn)化學(xué)科型公司,依托北航深厚的學(xué)術(shù)底蘊(yùn)與科研實(shí)力,致力于打造氣動(dòng)/動(dòng)力/控制一體化的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)行業(yè)標(biāo)桿。核心團(tuán)隊(duì)由北航無人系統(tǒng)研究院涵蓋無人機(jī)總體設(shè)計(jì)、高效動(dòng)力、智能控制等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)骨干組成,形成“產(chǎn)學(xué)研用”的創(chuàng)新體系。公司主要產(chǎn)品為傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器和基于模型的系統(tǒng)工程復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)。二、產(chǎn)品技術(shù)目前產(chǎn)品研發(fā)方向是自重25KG以下的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)。當(dāng)前已有無人機(jī)產(chǎn)品為幽隼和羽燕系列,具有垂直起降和可長航時(shí)飛行能力,用于巡線、探察、娛樂等。三、公司愿景航之鷹的宗旨是以氣動(dòng)動(dòng)力控制一體化為基礎(chǔ),以智能統(tǒng)一控制為核心,成為創(chuàng)新無人機(jī)的引領(lǐng)者,公司理念拔新領(lǐng)異,智慧飛行。竭誠歡迎各界朋友攜手合作,助力低空經(jīng)濟(jì)加速騰飛,共創(chuàng)輝煌的明天!
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