崗位綜述：
負(fù)責(zé)從傳感器（相機(jī)、雷達(dá)、IMU）的數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定和可視化監(jiān)控界面的全棧式開發(fā)。
崗位核心職責(zé)：
1、多傳感器標(biāo)定與集成：負(fù)責(zé)相機(jī)、激光雷達(dá)（LiDAR）及 IMU 的外參標(biāo)定及聯(lián)合標(biāo)定，確保多源數(shù)據(jù)在空間坐標(biāo)系下的高精度對齊。
2、機(jī)器視覺系統(tǒng)開發(fā)：負(fù)責(zé)工業(yè)相機(jī)的部署與選型，深度調(diào)節(jié) ISP 參數(shù)（曝光、增益、白平衡等）；應(yīng)用視覺算法完成目標(biāo)檢測、定位或測量任務(wù)。
3、機(jī)械臂運動控制：負(fù)責(zé)機(jī)械臂的運動規(guī)劃與控制程序開發(fā)，實現(xiàn)精準(zhǔn)的軌跡跟蹤與末端執(zhí)行邏輯。
4、上位機(jī)軟件開發(fā)：基于 Qt 框架設(shè)計并實現(xiàn)高性能監(jiān)控界面，負(fù)責(zé)實時數(shù)據(jù)可視化、狀態(tài)反饋及參數(shù)配置管理。
5、性能優(yōu)化：在 C++ 開發(fā)中實施高性能多線程管理與內(nèi)存分配優(yōu)化，確保系統(tǒng)在復(fù)雜實時場景下的低延遲與高穩(wěn)定性。

任職要求：
1、計算機(jī)、自動化、機(jī)器人工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3 年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。
2、精通 C++ 開發(fā)，對內(nèi)存管理、指針操作、多線程并發(fā)（Thread/Atomic）有深入理解。
3、精通相機(jī)（全局/滾動快門）、激光雷達(dá)及 IMU 的工作原理及標(biāo)定算法（如單目/雙目、手眼標(biāo)定）。
4、熟悉工業(yè)相機(jī)參數(shù)調(diào)優(yōu)，能夠根據(jù)環(huán)境光線優(yōu)化成像質(zhì)量。
5、精通 Qt 開發(fā)（QML 或 Widgets），能夠編寫邏輯復(fù)雜且響應(yīng)流暢的工業(yè)級上位機(jī)軟件。
6、熟悉機(jī)械臂控制協(xié)議（如 EtherCAT, CANopen）或主流機(jī)械臂 SDK（如 UR, 庫卡, 艾利特等），掌握運動學(xué)正逆解。
7、具備機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識，熟悉 OpenCV、Halcon 或類似視覺庫。
加分項
有 SLAM 算法、點云處理或點云標(biāo)定項目經(jīng)驗者優(yōu)先。