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調(diào)度算法工程師

1.5-3萬(wàn)
  • 杭州上城區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++C#運(yùn)籌優(yōu)化人工智能
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)基于高精地圖進(jìn)行全局路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃算法開發(fā);
2.負(fù)責(zé)沖突區(qū)域多車協(xié)同調(diào)度及軌跡規(guī)劃算法開發(fā);
3.負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛車輛集群調(diào)度、靜態(tài)/動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度算法的研究和開發(fā),并完成相關(guān)算法的仿真測(cè)試、編程實(shí)現(xiàn);
4. 負(fù)責(zé)算法說明書撰寫;
任職要求
1. 計(jì)算機(jī)、車輛/機(jī)械工程、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2.具有良好的數(shù)學(xué)建模能力,熟悉常用的路徑規(guī)劃算法,如迪杰斯特拉、A*等算法;
3.具有AGV調(diào)度、任務(wù)仿真、車輛路徑規(guī)劃等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4.熟悉Linux開發(fā),較強(qiáng)的C++或java開發(fā)能力;
5.具備良好的學(xué)習(xí)能力,能夠熟練閱讀英文文獻(xiàn)并快速實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法;
6.有良好的軟件開發(fā)習(xí)慣和規(guī)范,熟悉git等輔助工具進(jìn)行軟件開發(fā)測(cè)試并發(fā)布;
7.有責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神,能吃苦耐勞,具備良好的溝通能力和解決問題能力;
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工作地點(diǎn)

杭州上城區(qū)

職位發(fā)布者

石女士/人力資源專家

立即溝通
公司Logo湖南大學(xué)無(wú)錫智能控制研究院
校地共建的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)2021年03月,湖南大學(xué)與江蘇無(wú)錫經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管委會(huì)共建的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)——湖南大學(xué)無(wú)錫智能控制研究院注冊(cè)成立,坐落于著力打造世界級(jí)湖區(qū)太湖灣科創(chuàng)帶、全球最大城市級(jí)車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)的長(zhǎng)三角樞紐城市——江蘇無(wú)錫。無(wú)錫院依托湖南大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院一流的學(xué)科建設(shè)、汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室頂尖的研發(fā)力量,聚集中國(guó)工程院丁榮軍院士團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜的智能運(yùn)載裝備領(lǐng)域優(yōu)秀人才,打造“1+X+1”工程,即大數(shù)據(jù)云控與智能控制裝置在礦山、深海、園區(qū)等特定場(chǎng)景下的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,以“求真務(wù)實(shí),乘風(fēng)破浪”的精神探索“產(chǎn)學(xué)研”一體化道路。自動(dòng)駕駛賽道創(chuàng)新型企業(yè)2021年12月,湖南大學(xué)無(wú)錫智能控制研究院產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)公司—江蘇集萃清聯(lián)智控科技有限公司注冊(cè)成立,以自動(dòng)駕駛核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)獲得江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院數(shù)千萬(wàn)元種子輪投資。清聯(lián)智控鑲嵌著深厚的“清華基因”,由一群熱愛并投身于自動(dòng)駕駛賽道、領(lǐng)域內(nèi)深耕十余年、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的清華博士創(chuàng)立,匯聚來(lái)自全國(guó)各地的優(yōu)秀隊(duì)員,致力于將AI技術(shù)深植于運(yùn)載裝備智能化應(yīng)用的土壤里,加速科研成果的商業(yè)價(jià)值轉(zhuǎn)化落地。清聯(lián)智控積極響應(yīng)國(guó)家“科技強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略,立志成為自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)全球領(lǐng)先的創(chuàng)新型企業(yè)??焖侔l(fā)展的創(chuàng)新協(xié)同團(tuán)隊(duì)經(jīng)過短短一年多時(shí)間的人才資源迅速積累,平臺(tái)已建立起一支以“院士-高級(jí)研究員-工程師-碩博士生”為體系的業(yè)界卓越的創(chuàng)新協(xié)同團(tuán)隊(duì),規(guī)模突破150人,擁有清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院博士/博士后9人,雙一流大學(xué)及海歸碩博士占比達(dá)50%。團(tuán)隊(duì)90%為核心研發(fā)人員,均畢業(yè)于清華大學(xué)、香港中文大學(xué)、哥廷根大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、湖南大學(xué)、南京大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名院校,曾就職于經(jīng)緯恒潤(rùn)、廣汽、國(guó)汽智聯(lián)、博世等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的知名院校及阿里巴巴、美團(tuán)等一線互聯(lián)網(wǎng)公司。前瞻性開放式的產(chǎn)業(yè)布局團(tuán)隊(duì)深研“信息融合、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)”等前沿理論,突破“單體智能、邊緣智能、云端智能”等壁壘技術(shù),打造“智慧礦山、智慧海洋、智慧園區(qū)”等場(chǎng)景下的定制化系統(tǒng)方案,切實(shí)解決自動(dòng)駕駛市場(chǎng)多樣化的問題,形成前瞻性開放式的產(chǎn)業(yè)布局,帶動(dòng)千億級(jí)“大數(shù)據(jù)+智能運(yùn)載”產(chǎn)業(yè)集群??v橫向多維立體發(fā)展,穩(wěn)步承接縱向國(guó)家級(jí)、省市級(jí)重大項(xiàng)目的同時(shí)開拓橫向市場(chǎng)創(chuàng)新型標(biāo)桿項(xiàng)目,平臺(tái)已與中車、濰柴、徐工等幾乎所有行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)建立深厚緊密長(zhǎng)久的合作關(guān)系,成為極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力與發(fā)展?jié)摿Φ淖詣?dòng)駕駛領(lǐng)域先行者。與你一同展望未來(lái)創(chuàng)造精彩我們以為人類謀福祉為初心,看到露天礦山工作環(huán)境惡劣的問題根源,便以智能推動(dòng)露天礦山運(yùn)輸走上“安全、經(jīng)濟(jì)、高效”的自動(dòng)駕駛之路。我們遵循可持續(xù)發(fā)展的理念,看到從深海開采陸地?zé)o法長(zhǎng)期滿足的礦產(chǎn)資源的可能性,便投身智能海洋裝備研發(fā),成為行業(yè)先驅(qū)。我們的征途是“礦山深海”,因“智能運(yùn)載助力人類社會(huì)奔赴美好未來(lái)”的夢(mèng)想相聚,我們以“用智能機(jī)器人解放枯燥繁重的人類勞動(dòng)”為使命指引,用青春之力“馭山海,燃未來(lái)”,劈波斬浪同心筑夢(mèng)。期待你的加入,一同見證這個(gè)年輕的平臺(tái)從“0”到“1”,從“1”到“100”,綻放精彩。
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