崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),包括需求分析、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試、文檔等工作;?
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人端側(cè)平臺(tái)軟件的研發(fā),包括但不限于通信中間件、系統(tǒng)管理、OTA、端側(cè)網(wǎng)絡(luò)管理、研發(fā)工具鏈、Devops、傳感器抽象集成、ethercat抽象集成、SOC鏡像、BSP調(diào)試等;?
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的集成開(kāi)發(fā),包括算法集成、硬件驅(qū)動(dòng)等;?
4、建設(shè)軟件研效體系,提升軟件研發(fā)質(zhì)量與效率。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)、電子、通信等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);?
2、具有良好的系統(tǒng)架構(gòu)和代碼優(yōu)化能力,扎實(shí)的Modern C++、Linux、網(wǎng)絡(luò)通信等基礎(chǔ),熟悉Python、Shell等腳本語(yǔ)言;?
3、具有良好的軟件工程能力,代碼清晰規(guī)整,善于思考,良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神;?
4、熟悉ROS2、有機(jī)器人行業(yè)、自動(dòng)駕駛行業(yè)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。