崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品的整機(jī)機(jī)械方案和電氣布局設(shè)計(jì),包括方案設(shè)計(jì)、器件選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、調(diào)試測(cè)試和生產(chǎn)導(dǎo)入,滿足產(chǎn)品功能、性能、成本、可靠性及DFMEA分析等多維度需求;
2. 負(fù)責(zé)協(xié)同周邊工程領(lǐng)域(含整機(jī)、結(jié)構(gòu)、散熱、工藝、互連、器件、EMC、安規(guī)等),保障整體方案落地,系統(tǒng)調(diào)測(cè)驗(yàn)證和疑難問(wèn)題解決;
3. 負(fù)責(zé)機(jī)械開(kāi)發(fā)過(guò)程文檔編寫,設(shè)計(jì)變更和版本管理;
4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)通訊布局及線束設(shè)計(jì),配合WIFI/5G/UWB等無(wú)線通訊的機(jī)械集成方案;
5. 負(fù)責(zé)機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的檢測(cè)認(rèn)證(包括可靠性、電磁兼容測(cè)試等)工作協(xié)調(diào)與支持;
6. 負(fù)責(zé)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵零部件選型,包括但不限于相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲波、IMU、主控等傳感器的機(jī)械集成方案;
7. 根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景需求分析,承擔(dān)機(jī)械架構(gòu)與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和創(chuàng)新;
8. 負(fù)責(zé)非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),包括伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成、高低壓線束布局設(shè)計(jì)等。
職位要求:
1. 211/985/雙一流本科及以上學(xué)歷,機(jī)械、電氣等相關(guān)專業(yè),5-10年非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);
2. 具備移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)、智能物流設(shè)備或工業(yè)自動(dòng)化整機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),熟悉非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)器人硬件系統(tǒng)架構(gòu);
3. 精通機(jī)械設(shè)計(jì)原理、材料與工藝,熟練使用SolidWorks等設(shè)計(jì)軟件,具備仿真分析能力;
4. 熟悉各種工業(yè)總線接口,如RS232、RS485、CAN等通信方式的機(jī)械集成要求;
5. 熟悉伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具備高低壓整車線束設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);
6. 熟悉電子電氣基礎(chǔ)知識(shí),了解電路設(shè)計(jì)、PCB布局及電磁兼容性要求;
7. 具有量產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn),熟悉檢測(cè)認(rèn)證流程者優(yōu)先;
8. 具備較強(qiáng)的項(xiàng)目管理能力和系統(tǒng)分析解決能力,能夠獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā);
9. 具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn),能承受工作壓力,有責(zé)任心和創(chuàng)新精神。