崗位職責(zé):
1、負責(zé)AGV/AMR機器人定位算法的設(shè)計、實現(xiàn)與性能優(yōu)
化;
2、負責(zé)算法的現(xiàn)場調(diào)試、測試和性能驗證,負責(zé)傳感器的選
型測試;
3、負責(zé)技術(shù)文檔的編制,包括設(shè)計文檔、測試報告和技術(shù)說
明;
任職要求:
1、計算機、自動化、機器人、電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)、測繪等相關(guān)專業(yè)本科及
以上學(xué)歷;
2、熟練掌握2D/3D SLAM的原理、實現(xiàn)與調(diào)優(yōu);
3、精通多傳感器融合定位技術(shù),精通C++編程,熟悉 Python 用于算法原型
開發(fā)與數(shù)據(jù)處理;
4、具備落地部署的項目經(jīng)驗,成功將至少兩種定位技術(shù)(如:2D/3D
SLAM,反光柱,二維碼定位)應(yīng)用于產(chǎn)品中;
5、良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神,能夠與硬件、軟件、測試團隊有效配
合;