職位描述
機器人應用機器人編程機器人算法機器人運動算法機器人視覺算法機器人系統(tǒng)設計機器人設計工業(yè)自動化
職位描述
1.負麥移動機器人室內外導航算法的開發(fā)、調試、優(yōu)化;
2.負麥自主導航與運動控制算法優(yōu)化;
3.針對機器人產品運行問題，提出導航算法部分的可行性解決方案，并驗證解決方案;
4.負責機器人傳感和設備的驅動及接口程序開發(fā)和測試，參與產品設計和軟件功能開發(fā)
任職要求:
1.自動化類、機器人、計算機軟件及相關專業(yè),優(yōu)秀本科生、碩士及以上，1年及以上機器人算法工程師相關崗位經驗
2.熟悉ROS、LINUX系統(tǒng)及常規(guī)路徑算法
3.具有Python/C++語言編程能力，有較強的邏輯分析能力及良好的編程習慣;
4.有自主導航移動機器人/AGV開發(fā)經驗者優(yōu)先。
5.具備良好的團隊協(xié)作能力，能夠獨立思考,善于創(chuàng)新,針對問題提出有效解決方案。
1.負麥移動機器人室內外導航算法的開發(fā)、調試、優(yōu)化;
2.負麥自主導航與運動控制算法優(yōu)化;
3.針對機器人產品運行問題，提出導航算法部分的可行性解決方案，并驗證解決方案;
4.負責機器人傳感和設備的驅動及接口程序開發(fā)和測試，參與產品設計和軟件功能開發(fā)
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2.熟悉ROS、LINUX系統(tǒng)及常規(guī)路徑算法
3.具有Python/C++語言編程能力，有較強的邏輯分析能力及良好的編程習慣;
4.有自主導航移動機器人/AGV開發(fā)經驗者優(yōu)先。
5.具備良好的團隊協(xié)作能力，能夠獨立思考,善于創(chuàng)新,針對問題提出有效解決方案。
機器人開發(fā)-需求
?編程語言
熟練掌握C/C++、Python
?部署平臺
Linux系統(tǒng)（ubuntu18.04/20.04）開發(fā)，熟悉Ros（Ros2）框架及相關工具
?通信協(xié)議
CAN/串口/TCP等
?硬件相關
激光雷達（2D/3D）、IMU（陀螺儀）、編碼器、雙目攝像頭、機械臂
?其他
o點云數據處理
o避障算法、路徑規(guī)劃算法
oOpenCV
oSLAM相關算法
oRos相關工具：rviz、Gazebo仿真、rqt、moveit!
o慣性測量
o模型訓練
o機械臂運動學逆解
?目標與實現
目標：噴涂機器人自動化噴涂
o階段一：實現定位導航及避障，完成（無障礙）橫梁及立柱噴涂
o階段二：使用激光SLAM與視覺SLAM實現，自動尋找未噴涂的目標物噴涂
o階段三：三維建模實現自動噴涂
實現：機器人運動控制--實現軌跡控制、路徑規(guī)劃、定位、導航避障
?編程語言
熟練掌握C/C++、Python
?部署平臺
Linux系統(tǒng)（ubuntu18.04/20.04）開發(fā)，熟悉Ros（Ros2）框架及相關工具
?通信協(xié)議
CAN/串口/TCP等
?硬件相關
激光雷達（2D/3D）、IMU（陀螺儀）、編碼器、雙目攝像頭、機械臂
?其他
o點云數據處理
o避障算法、路徑規(guī)劃算法
oOpenCV
oSLAM相關算法
oRos相關工具：rviz、Gazebo仿真、rqt、moveit!
o慣性測量
o模型訓練
o機械臂運動學逆解
?目標與實現
目標：噴涂機器人自動化噴涂
o階段一：實現定位導航及避障，完成（無障礙）橫梁及立柱噴涂
o階段二：使用激光SLAM與視覺SLAM實現，自動尋找未噴涂的目標物噴涂
o階段三：三維建模實現自動噴涂
實現：機器人運動控制--實現軌跡控制、路徑規(guī)劃、定位、導航避障
工作地點
南京鼓樓區(qū)蘇寧慧谷E07-2棟
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職位發(fā)布者
王女士/人事
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江蘇貝恩機器人科技有限公司公司簡介江蘇貝恩機器人科技有限公司成立于2021年,是一家以智能機器人技術為核心的國家高新技術企業(yè)，是全國乃至全球范圍在消防環(huán)保涂料智能噴涂機器人領域具備獨立行走聯(lián)動噴涂技術能力的領航企業(yè)。貝恩科技自成立以來，一直致力于消防行業(yè)環(huán)保涂料智能噴涂機器人的研發(fā)、生產、銷售和租賃，具有清晰的戰(zhàn)略思想，注重企業(yè)品牌意識和企業(yè)文化建設，努力實現客戶、企業(yè)和員工三方的和諧發(fā)展，貝恩科技創(chuàng)始人于1986年進入消防行業(yè)，擁有近四十年鋼結構防火涂料行業(yè)的經驗，是中國防火涂料行業(yè)較早的開拓者之一，曾多次參與中國國家級防火涂料行業(yè)標準的制定，為消防環(huán)保涂料智能機器人的研發(fā)奠定了雄厚的技術基礎。貝恩科技憑借自主研發(fā)已擁有多項知識產權及專利技術，致力于以創(chuàng)新科技服務于解決社會重大問題和滿足社會重大需求，創(chuàng)造真正可持續(xù)發(fā)展的長期社會價值。貝恩創(chuàng)始團隊架構穩(wěn)定，核心人員為均機器人產業(yè)出身，經驗豐富，高研發(fā)投入構成競爭壁壘。貝恩機器人主要用于各種鋼結構廠房，各種鋼結構商業(yè)綜合體，高層建筑，高鐵站，體育館，會議展覽中心，石油化工，風力發(fā)電，海上鉆井平臺，民用及軍工船舶等領域防腐、防火涂料工程。公司坐落于南京市鼓樓區(qū)蘇寧慧谷，擁有5A級優(yōu)越的辦公環(huán)境及地理位置。展望未來，市場前景廣闊，我們將一如既往的加強和社會各界朋友真誠合作與交流，降低勞動力成本，在更大范圍、更廣領域，實現更高層次上的發(fā)展與共贏，為構筑人類的安寧續(xù)寫新的華章！。
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