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一、崗位職責(zé)

1.高精度伺服控制系統(tǒng)開發(fā)：負責(zé)星間激光通信終端中高精度伺服電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)，重點包括PID控制算法在DSP/STM32平臺的代碼實現(xiàn)、參數(shù)整定與性能優(yōu)化，確保終端具高穩(wěn)定性、高精度的跟蹤能力。

2.嵌入式軟件與驅(qū)動開發(fā)：基于DSP或STM32等MCU，完成各類外圍接口驅(qū)動的開發(fā)與調(diào)試，包括但不限于：PWM（用于電機驅(qū)動）、ADC（用于電流/電壓采樣）、Encoder（用于位置反饋）、UART、I2C、SPI（用于與傳感器、上位機通信） 等。

3.FPGA邏輯設(shè)計與開發(fā)：利用FPGA進行高速數(shù)據(jù)采集、通信協(xié)議處理、電機控制閉環(huán)計算、光電探測器信號實時處理等算法的硬件加速與邏輯實現(xiàn)，以滿足系統(tǒng)對實時性和高速處理的要求。

4.技術(shù)文檔撰寫：編寫設(shè)計文檔、算法報告、測試方案等技術(shù)資料。


二、任職要求

學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，自動化、電子工程、計算機、通信工程、儀器科學(xué)與技術(shù)、航空航天等相關(guān)專業(yè)。

工作經(jīng)驗：具備3年及以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。有以下任一領(lǐng)域經(jīng)驗者優(yōu)先：伺服控制、精密光電系統(tǒng)、激光通信、機器人運動控制。能力突出的應(yīng)屆博士、碩士可破格考慮。

核心技術(shù)能力：

精通電機控制與PID算法：具備深厚的自動控制理論功底，精通PID及其改進算法在伺服電機高精度控制中的工程應(yīng)用與調(diào)試。


精通STM32/DSP開發(fā)：精通STM32系列芯片的開發(fā)與調(diào)試，或熟悉TI C2000等系列DSP，具備獨立的板級支持包開發(fā)、外設(shè)驅(qū)動編寫和系統(tǒng)優(yōu)化能力。


精通FPGA開發(fā)：熟練掌握Verilog/VHDL語言，有使用FPGA進行算法加速、邏輯控制或高速數(shù)據(jù)處理的實戰(zhàn)經(jīng)驗。


綜合素質(zhì)：

具備極強的動手能力、問題分析能力和解決能力，對技術(shù)難題有攻關(guān)精神。

工作認真嚴謹，有高度的責(zé)任心和良好的團隊協(xié)作與溝通能力。

對航天、激光通信、精密控制技術(shù)有濃厚興趣。


三、優(yōu)先考慮條件

1.有星間/星地激光通信終端、光電跟蹤系統(tǒng)、光通信等項目的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

2.有基于STM32或DSP的電機驅(qū)動板、控制器完整開發(fā)經(jīng)驗，熟悉FOC者優(yōu)先