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任職要求
機(jī)器人相關(guān)行業(yè)感知產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)融合算法;無(wú)人船/無(wú)人車(chē)/無(wú)人機(jī)/機(jī)器人
等行業(yè)感知融合產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
驗(yàn)者優(yōu)先
崗位職責(zé):
1、船舶常規(guī)感知設(shè)備(如導(dǎo)航雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、AIS、聲納等)的
數(shù)據(jù)提取、特征提取、目標(biāo)篩選等預(yù)處理工作，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可用性;
2、研究和開(kāi)發(fā)先進(jìn)的數(shù)據(jù)融合算法對(duì)多源傳感器設(shè)備的異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行高效融合，
并結(jié)合目標(biāo)識(shí)別輸出結(jié)果進(jìn)一步提升船舶環(huán)境感知的準(zhǔn)確度和感知精度;
3、對(duì)動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)進(jìn)行建模及行為預(yù)測(cè)，為船舶決策規(guī)劃系統(tǒng)提供有利支撐;
4、配合其他人員完成相關(guān)接口開(kāi)發(fā)工作，協(xié)助完成產(chǎn)品的測(cè)試、維護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)部署
優(yōu)化及交付等工作;
5、跟蹤市場(chǎng)趨勢(shì)和技術(shù)發(fā)展;
6、對(duì)外需求和技術(shù)溝通，包括自我知識(shí)更新和技術(shù)升級(jí)、技術(shù)分享、工作匯報(bào)、
相關(guān)文檔圖紙編寫(xiě)。