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職位職責(zé)：
負(fù)責(zé)關(guān)鍵電子元器件選型，如主控板、攝像頭、IMU、麥克風(fēng)、揚聲器、雷達、電機、驅(qū)動器、線束等，對接外部廠家進行技術(shù)對接。
負(fù)責(zé)自研模塊電路原理圖設(shè)計，PCB layout設(shè)計，線束設(shè)計并輸出設(shè)計文件，物料選型和BOM制定，配合算法工程師完成單板組件調(diào)試。
參與整機系統(tǒng)的組裝、接線和調(diào)試，與軟件、算法團隊協(xié)作，完成硬件-軟件接口定義及調(diào)試，優(yōu)化運動控制算法與硬件性能匹配。
對市面上的競品有充分了解，參與產(chǎn)品開發(fā)過程中的需求分析，協(xié)助定義產(chǎn)品關(guān)鍵參數(shù)。
崗位要求：
本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動化、機器人、通信工程等相關(guān)專業(yè)。
熟悉模擬，數(shù)字，收發(fā)器等電子電路設(shè)計方法學(xué)，常用硬件模塊的設(shè)計，包括電源管理、通信接口、驅(qū)動電路等。
具備運動控制類系統(tǒng)的硬件設(shè)計經(jīng)驗，熟悉電機驅(qū)動電路（如步進電機、直流無刷電機等）。
熟悉常用傳感器（如激光雷達、IMU、
紅外傳感器
、超聲波傳感器等）的硬件接口及調(diào)試。
熟練掌握硬件開發(fā)工具（如Altium Designer、Cadence Allegro、PADS等），具備原理圖設(shè)計和多層PCB布線經(jīng)驗。
熟悉SPI，I2C，UART，CAN等常見的通信協(xié)議，有 Robot Operating System(Ros)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
有無源器件選型和仿真經(jīng)驗，熟悉PCB設(shè)計規(guī)范和生產(chǎn)流程。
熟悉運動控制器、機器人控制器相關(guān)功能模塊，有一定的機器人控制系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗。
熟悉單片機編程，有stm32/GD開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
熟悉無線通信(藍牙/Wi-Fi)或數(shù)據(jù)鏈模塊者為加分項。
有從構(gòu)想到3d建模，出圖，加工，組裝，調(diào)試的實際經(jīng)驗，會進行受力，扭矩等計算。
有傳感器電路設(shè)計經(jīng)驗、整機線束線纜設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作認(rèn)真、細(xì)致，具備較強的責(zé)任心和獨立工作能力。
善于溝通，表達能力強，能承擔(dān)較大的工作壓力