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主要職責(zé)：
負(fù)責(zé)基于 STM32/GD32 等 MCU 的嵌入式軟件開發(fā)；
包括底層驅(qū)動、外設(shè)接口及系統(tǒng)優(yōu)化，以及電機相關(guān)控制，如步進電機、伺服電機；
任職要求：
1、計算機、電子、自動化、控制工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，三年以上工作經(jīng)驗；
2、熟悉C/C++語言，具有豐富的單片機嵌入式平臺開發(fā)經(jīng)驗，如STM32、GD32等；
3、掌握MCU寄存器操作、常用外設(shè)驅(qū)動、BOOTLOADER開發(fā)，如UART、I2C、SPI、CAN、RS485、GPIO等以及對應(yīng)相關(guān)常用通訊協(xié)議 如modbus等；
4、掌握原理圖，能夠看懂單片機外圍電路，能夠熟練使用示波器、萬用表等進行相關(guān)信號測量，問題定位。
5、良好的編碼習(xí)慣，熟悉MCU常用軟件架構(gòu)與設(shè)計模式，掌握裸機開發(fā)以及至少掌握一種RTOS的開發(fā)使用；
有以下技能優(yōu)先：
1、步進電機、伺服電機相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先；
2、熟悉PID算法調(diào)整，具備運動控制和姿態(tài)控制經(jīng)驗，如機器人底盤、無人車、無人機等優(yōu)先；