核心職責(zé)
①負(fù)責(zé)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件和傳動(dòng)件的高精度、高剛度、輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成從概念、詳細(xì)設(shè)計(jì)到工程圖紙發(fā)布的全流程。
②主導(dǎo)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元的選型與集成，包括伺服電機(jī)、減速器、制動(dòng)器的選型計(jì)算、匹配校核與熱力學(xué)分析，確保其滿足動(dòng)態(tài)性能。
③主導(dǎo)原型機(jī)的加工、裝配與調(diào)試，設(shè)計(jì)并執(zhí)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、疲勞壽命及環(huán)境可靠性測(cè)試，通過(guò)測(cè)試數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的快速迭代優(yōu)化。
④深度參與制造工藝規(guī)劃，確保設(shè)計(jì)充分考慮到機(jī)加工、模具、鈑金、3D打印等工藝要求，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖的高質(zhì)量、高效率、低成本量產(chǎn)。

任職要求
硬性技能：
①精通SolidWorks、Creo或CATIA等主流三維設(shè)計(jì)軟件，具備復(fù)雜裝配體設(shè)計(jì)、公差分析及工程圖出圖能力。
②熟練使用ANSYS、Abaqus或同類(lèi)軟件進(jìn)行關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)及模態(tài)仿真分析，具備拓?fù)鋬?yōu)化經(jīng)驗(yàn)者更佳。
③掌握伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的選型計(jì)算，熟悉諧波減速器、行星減速器等精密傳動(dòng)部件的特性與應(yīng)用。
④精通面向制造的設(shè)計(jì)，熟悉CNC加工、鈑金、壓鑄、注塑等常見(jiàn)工藝的設(shè)計(jì)規(guī)范、材料特性與成本構(gòu)成。
⑤具備出色的原型機(jī)動(dòng)手裝配、調(diào)試及問(wèn)題排查能力。
優(yōu)先考慮項(xiàng)：
①有仿人機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、四足機(jī)器人、精密伺服模組或類(lèi)似高動(dòng)態(tài)性能機(jī)電產(chǎn)品的完整結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
②在輕量化設(shè)計(jì)、復(fù)合材料應(yīng)用、振動(dòng)抑制、密封與潤(rùn)滑設(shè)計(jì)、高精度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等某一領(lǐng)域有深入實(shí)踐。
③了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)基本原理，能與算法、硬件團(tuán)隊(duì)就性能邊界進(jìn)行有效溝通。

有復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)、精密傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、高端消費(fèi)電子、精密傳動(dòng)或汽車(chē)零部件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。