崗位職責(zé):
1、負責(zé)公司無人機產(chǎn)品相關(guān)嵌入式 C/C++軟件開發(fā)、調(diào)試等;
2、基于瑞芯微 Linux 平臺軟件開發(fā)、系統(tǒng)移植、驅(qū)動開發(fā)和調(diào)試優(yōu)化工作;
3、負責(zé)計算機視覺(CV)相關(guān)算法的研發(fā)與優(yōu)化,包括但不限于圖像識別、目標檢測、分割跟蹤、姿態(tài)估計、SLAM、3D 重建等方向;
4、協(xié)助硬件工程師進行功能驗證;
5、遵守程序設(shè)計和書寫規(guī)范,編寫設(shè)計說明文檔,測試文檔和產(chǎn)品說明文檔。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,電子、自動化、計算機、控制、通信等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉 C/C++,掌握 Makefile、Shell、GCC GDB 等常規(guī)技能;
3、熟悉 PyTorch/TensorFlow 框架,熟練使用 OpenCV/Open3D 等庫,深入理解經(jīng)典模型(如 YOLO 系列、Mask R-CNN、ViT、PointNet++等),熟悉模型調(diào)優(yōu)方法。
4、熟悉 ROS 系統(tǒng)開發(fā);
5、掌握瑞芯微芯片開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、有 ISP 算法、CV 類算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、有瑞芯微圖像 IQ 調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先;
8、具備 3-5 年以上嵌入式軟件的開發(fā)經(jīng)驗,可以接受具備實際 Linux 項目經(jīng)驗的優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生。