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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)RT-LINUX操作系統(tǒng)裁剪、內(nèi)核編譯與實(shí)時(shí)性優(yōu)化（如搶占式內(nèi)核配置、中斷優(yōu)先級(jí)調(diào)整），確保系統(tǒng)控制周期≤2ms； 2、開(kāi)發(fā)嵌入式控制程序，包括關(guān)節(jié)電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)、力矩/位置傳感器數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、硬件故障檢測(cè)（過(guò)流/過(guò)壓保護(hù)）邏輯編寫； 3、設(shè)計(jì)并調(diào)試硬件驅(qū)動(dòng)程序（電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器接口、工業(yè)總線接口），解決驅(qū)動(dòng)兼容性與穩(wěn)定性問(wèn)題； 4、與控制算法工程師對(duì)接，將算法輸出的控制指令轉(zhuǎn)化為硬件可執(zhí)行代碼，完成控制程序與算法模塊的接口適配；
5、優(yōu)化嵌入式程序的內(nèi)存占用與CPU利用率，開(kāi)展實(shí)機(jī)測(cè)試，排查程序運(yùn)行中的實(shí)時(shí)性卡頓、硬件響應(yīng)延遲等問(wèn)題。
任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，電子工程/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，3年以上RT-LINUX/嵌入式Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人硬件控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 2、精通Linux內(nèi)核裁剪與優(yōu)化，熟練使用C/C++進(jìn)行嵌入式程序開(kāi)發(fā)，掌握電機(jī)控制原理與傳感器數(shù)據(jù)處理方法； 3、熟悉ARM/X86架構(gòu)嵌入式開(kāi)發(fā)板（如NVIDIA Jetson、STM32H7），掌握GCC、GDB、Makefile等開(kāi)發(fā)調(diào)試工具； 4、有實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉PID控制算法在嵌入式端的實(shí)現(xiàn)者優(yōu)先