崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的核心集成工作，將具身大模型、傳統(tǒng)感知、SLAM、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制等模塊進(jìn)行深度融合，設(shè)計(jì)高內(nèi)聚、低耦合的系統(tǒng)架構(gòu)。
2、負(fù)責(zé)基于大模型的機(jī)器人高階認(rèn)知能力構(gòu)建，包括對(duì)話交互、場景感知理解、任務(wù)規(guī)劃、行為決策與動(dòng)作生成等，支撐四足、人形等具身機(jī)器人的自然交互與智能執(zhí)行。
3、研究多模態(tài)具身智能方法，融合視覺、語音、語言、觸覺等模態(tài)，構(gòu)建開放世界下的感知—認(rèn)知—執(zhí)行閉環(huán)，提升機(jī)器人對(duì)復(fù)雜任務(wù)與動(dòng)態(tài)環(huán)境的適應(yīng)能力。
4、推動(dòng)大模型在邊緣設(shè)備上的部署與優(yōu)化，包括模型剪枝、蒸餾、量化、結(jié)構(gòu)重構(gòu)等技術(shù)，保障具身交互系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。
5、牽頭具身交互模型的場景落地工作，參與金融、政務(wù)、展廳等行業(yè)的實(shí)際部署，實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室算法到實(shí)際產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。
6、持續(xù)跟蹤具身智能與大模型領(lǐng)域的前沿研究與技術(shù)演進(jìn)，引入創(chuàng)新技術(shù)方案，參與團(tuán)隊(duì)能力建設(shè)與技術(shù)路線規(guī)劃。
崗位要求：
1、計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上優(yōu)先；
2、具備大模型理論與實(shí)踐基礎(chǔ)，熟悉主流預(yù)訓(xùn)練模型（如 BERT、GPT、LLaMA 系列）及其在多模態(tài)任務(wù)中的擴(kuò)展形式（如 Llava、Qwen-VL 等）。
3、具備多模態(tài)感知與決策建模經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)⒉煌惴K（如感知輸出給規(guī)劃，規(guī)劃指令下發(fā)給運(yùn)控）進(jìn)行串聯(lián)和集成，并解決其中的接口、時(shí)序、性能瓶頸等問題；
4、具備良好的系統(tǒng)思維與落地能力，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)中的感知、理解、決策、控制等模塊有整體認(rèn)知，能參與跨模組協(xié)同開發(fā)。
5、有實(shí)際的機(jī)器人、自動(dòng)駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。