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1.
設(shè)計(jì)無(wú)人系統(tǒng)邊緣端分布式智能軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同、決策、識(shí)別跟蹤等功能；
2.
梳理無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用層與中間功能和模塊劃分；
3.
牽頭無(wú)人機(jī)集群協(xié)同軟件開(kāi)發(fā)與產(chǎn)品化實(shí)現(xiàn)；
4.
組織軟件全系統(tǒng)集成測(cè)試與迭代優(yōu)化；
5.
牽頭機(jī)載軟件的部署、地面站軟件與產(chǎn)測(cè)工具的研發(fā)。
任職要求∶
1.
碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化/通信/計(jì)算機(jī)/電子/數(shù)學(xué)/物理/人工智能相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.
熟練掌握ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，具有無(wú)人機(jī)或機(jī)器人類(lèi)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.
熟悉linux系統(tǒng)、內(nèi)存管理、通信機(jī)制、進(jìn)程調(diào)度、資源分配等；
4.
扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，熟練掌握C/C++，Python;
5.
熟悉無(wú)人集群算法，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6.
熟悉軟件工程流程，有UML相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.
熟悉軟件可靠性和批量測(cè)試者優(yōu)先。