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1. 負(fù)責(zé)A*V底盤運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法的研究、設(shè)計(jì)和開發(fā)以及標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動(dòng)控制算法；
2. 開發(fā)和優(yōu)化SLAM算法，用于實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建
3. 集成多種傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等）進(jìn)行傳感器融合
技能要求:
1. 熟練掌握C++和Python編程語(yǔ)言，有良好的代碼風(fēng)格和編程
2. 深刻理解SLAM相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（如線性代數(shù)、概率論、最優(yōu)化方法等）
3. 熟悉常用的SLAM框架和工具（如ORB-SLAM、GMapping、Cartographer、RTAB-Map等）
5. 有傳感器融合經(jīng)驗(yàn)，能夠處理來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)
6. 熟悉ROS1和ROS2操作系統(tǒng)并有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
7.熟悉A*V底盤的運(yùn)動(dòng)控制原理和相關(guān)的算法，如PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等