職位描述
單片機DSPARM處理器嵌入式軟件開發(fā)嵌入式硬件智能裝備工業(yè)自動化
工作職責：
1. 負責基于嵌入式單片機的系統(tǒng)軟件和驅(qū)動軟件開發(fā)和維護工作；
2. 參與linux平臺驅(qū)動代碼開發(fā)，應用層接口開發(fā)；
3. 負責項目需求分析，編寫軟件設計文檔、結構設計、編碼等工作；
4. 負責配合硬件、生產(chǎn)等解決產(chǎn)品問題；
崗位要求
1. 具有豐富的RTOS架構設計和編碼經(jīng)驗，熟悉ARM Cortex-M以及TI-DSP2000系列芯片；
2. 熟悉I2C、SPI、DMA 、RS232、ADC、PWM輸出和捕獲等各種外部接口；
3.熟悉ethercat總線協(xié)議，主從棧開發(fā)優(yōu)先；
4. 熟悉RTOS的任務調(diào)度、消息隊列、內(nèi)存管理等機制有深入了解，熟悉示波器、邏輯分析儀的使用；
5. 具備永磁同步電機伺服控制等經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 熟悉linux內(nèi)核，熟悉linux系統(tǒng)裁剪，uboot以及bsp者優(yōu)先；
7. 具有較強的責任心，學習能力，工作態(tài)度積極，敢于挑戰(zhàn)，良好的團隊精神和溝通能力
職位福利：五險一金、帶薪年假、通訊補助、房補、交通補助、餐補、補充醫(yī)療保險、周末雙休
工作地點
北京海淀區(qū)中科大廈B座
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職位發(fā)布者
趙女士/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
航天云機(北京)科技有限公司航天云機（北京）科技有限公司（以下簡稱航天云機）成立于2020年12月，2024年底，航天云機新總部落戶江蘇省無錫市梁溪區(qū)揚名街道的海天智慧園區(qū)（無錫云機航天工業(yè)有限公司），北京保留研發(fā)中心，無錫新總部負責后續(xù)所有銷售業(yè)務并下設兩家直屬工廠，充分發(fā)揮蘇錫常制造業(yè)供應鏈優(yōu)勢。航天云機定位于為擁有渠道優(yōu)勢資源的乙方客戶提供全套產(chǎn)品方案（研發(fā)、產(chǎn)品、生產(chǎn)）的丙方，借助自身核心零部件研發(fā)優(yōu)勢和成熟產(chǎn)品化能力，協(xié)助乙方客戶為各領域的頭部甲方提供最終整體產(chǎn)品方案和持續(xù)技術賦能。目前主要產(chǎn)品分為工業(yè)領域和消費領域兩大方向，工業(yè)領域的主力產(chǎn)品是全自動加油機器人和半自動加油機器人。全自動加油機器人為中國石化獨家定制產(chǎn)品且雙方設立了合資公司（2023年1月航天云機同中國石化銷售股份有限公司合資設立了易嘉油智能機器人有限責任公司，成為中國石化全國3.6萬座加油站的產(chǎn)品供應商），擁有國內(nèi)唯一的IIB級整機防爆認證并獲得了國標GB50156專家組的進場許可，是國內(nèi)唯一可以在加油站內(nèi)合法運營的加油機器人產(chǎn)品。目前全自動加油機器人已經(jīng)在湖南、安徽、河南、江蘇、廣西、山東和天津7個省份的20座加油站投入運營。半自動加油機器人主要面向海外客戶和國內(nèi)民營加油站，預計2025年10月開始批量部署。消費領域的主力產(chǎn)品是咖啡機器人，以雙機械臂為核心，實現(xiàn)360°精準復刻咖啡大師技藝，毫米級控制確保拉花、印花及風味咖啡的穩(wěn)定出品，每杯品質(zhì)如一。同時用戶可掃碼生成個性圖案，賦予咖啡獨特社交屬性?？Х葯C器人的運營無需培訓、選址和復雜裝修，單機占地僅數(shù)平米即能提供精品咖啡體驗，其高效穩(wěn)定的出品能力完美適配高流量場景，日均百杯仍保持綿密奶泡與醇厚口感，重新定義咖啡消費新場景。
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