崗位職責:
1.開發(fā)機器人控制算法(運動規(guī)劃、路徑規(guī)劃、PID控制等)
2.實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)處理(激光雷達、攝像頭、IMU等)及多傳感器融合
3.設計機器人軟件架構,編寫單元測試和集成測試代碼
4.與硬件工程師協(xié)作調試驅動和底層接口。
任職要求:
1.精通02C/C++/C#/Python等編程語言02
2.本科及以上學歷,計算機、自動化、電子信息等相關專業(yè)
3.熟悉常用通信協(xié)議,了解機器人控制原理和運動學建模
4.具有相關軟件開發(fā)經驗,有機器人項目經驗者優(yōu)先
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