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公司簡介：
山西宏安翔科技股份有限公司成立于2010年，位于山西省運(yùn)城市鹽湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是集行業(yè)智慧化的軟、硬件設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造、服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司專注于煤礦地質(zhì)構(gòu)造與環(huán)境的監(jiān)測分析與打造基于數(shù)字孿生、物聯(lián)網(wǎng)、地理時(shí)空大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)，為礦山的安全生產(chǎn)、智能化、綠色化開采提供應(yīng)用系統(tǒng)及全業(yè)務(wù)流程可視化、透明化的整套解決方案。而成都分公司是宏安翔體系在產(chǎn)品研發(fā)，技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化的核心部門。
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)現(xiàn)有產(chǎn)品的單片機(jī)軟件開發(fā)和維護(hù)
3.負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)，根據(jù)產(chǎn)品需求定制實(shí)現(xiàn)硬件嵌入式程序
4.參與設(shè)計(jì)上位機(jī)與下位機(jī)的通訊協(xié)議
5.測試和檢查軟件，及時(shí)消除代碼中的缺陷
6.參與新技術(shù)的研究，并能引入到產(chǎn)品開發(fā)中
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)，電子，機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)，?？苹蛞陨蠈W(xué)歷；
2.4年以上，嵌入式MCU軟件開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
3.會(huì)使用示波器，萬用表
4.熟練掌握相關(guān)ARM cortex-M的設(shè)計(jì)軟件；
5.熟悉常用的外設(shè)接口（IIC、串口、SPI、CAN、SDIO等）；
6.能看懂基本的硬件原理圖,芯片手冊。
7.有較強(qiáng)的組織溝通協(xié)調(diào)能力。熟悉C語言，有良好的編程習(xí)慣和文檔編寫意識(shí)
8.有ARM cortex-M系列實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如UCOSII、FreeRTOS者優(yōu)先；
9.公共廣播、UWB相關(guān)應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
10.精通C語言，能獨(dú)立進(jìn)行單片機(jī)（51、STM32、ARM）的開發(fā)；
11.具備基本硬件設(shè)計(jì)知識(shí), 包括模擬電路、數(shù)字電路等，熟悉常見單片機(jī)外圍電路；
12.熟悉常用的UART、I2C、SPI、TCP/IP等總線協(xié)議, 熟悉wireshark抓包分析；
加分項(xiàng)：
1、有礦山、智能硬件等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。
3、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和解決問題的能力。
4、具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力
一、?核心開發(fā)職責(zé)? ?嵌入式軟件開發(fā)與維護(hù)?
負(fù)責(zé)單片機(jī)（如STM32、ARM Cortex-M系列）的驅(qū)動(dòng)開發(fā)、協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)及系統(tǒng)調(diào)試，優(yōu)化通信接口（SPI/I2C/CAN等）性能?
使用C/C++進(jìn)行代碼編寫，維護(hù)現(xiàn)有項(xiàng)目代碼并開發(fā)新功能模塊?
?硬件協(xié)作與調(diào)試?
與硬件工程師協(xié)同完成電路原理圖分析，解決軟硬件兼容性問題，主導(dǎo)硬件接口協(xié)議的制定與驗(yàn)證?
使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行硬件調(diào)試，優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定性和功耗表現(xiàn)?
二、?系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測試? ?系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)?
根據(jù)產(chǎn)品需求完成軟件模塊劃分、RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）移植及多任務(wù)調(diào)度實(shí)現(xiàn)?
?測試與驗(yàn)證?
編寫測試用例，完成軟硬件聯(lián)調(diào)及功能驗(yàn)證，確保符合EMC、UL/IEC等安全認(rèn)證要求?
主導(dǎo)新產(chǎn)品開發(fā)驗(yàn)證，評估性能指標(biāo)（如響應(yīng)速度、故障率）并提出優(yōu)化方案?
三、?文檔與協(xié)作管理? ?技術(shù)文檔編寫?
編寫開發(fā)文檔（如接口協(xié)議、設(shè)計(jì)說明書）、測試報(bào)告及用戶手冊，支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作與知識(shí)沉淀?
?跨部門協(xié)作?
與項(xiàng)目經(jīng)理、測試工程師及后端開發(fā)團(tuán)隊(duì)對接，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)度并解決技術(shù)難題?
參與技術(shù)方案評審，提供嵌入式側(cè)的技術(shù)支持與標(biāo)準(zhǔn)化建議?
四、?專項(xiàng)能力要求? ?算法與物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)?
精通 STM32 系列單片機(jī)的底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)，能夠獨(dú)立完成外設(shè)（如 ADC、DMA、TIM、USART、CAN 等）的初始化與調(diào)試；
熟悉常見工業(yè)通信接口協(xié)議（如 Modbus、CANopen、RS485 自定義協(xié)議等），具備協(xié)議棧設(shè)計(jì)與移植經(jīng)驗(yàn)；
具備良好的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)能力，了解模塊化編程思想和多任務(wù)系統(tǒng)（如 FreeRTOS）的調(diào)度機(jī)制