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崗位職責:
1. 負責兩輪電動車的姿態(tài)估計算法開發(fā)，結合IMU慣性測量單元)傳感器數據，實現精準的姿態(tài)檢測與估計，負責姿態(tài)算法的產品化落地與測試。
2. 設計并優(yōu)化基于多傳感器融合的組合導航算法，確保在復雜環(huán)境下的高精度定位與導航性能。
3. 開發(fā)并實現濾波算法(如卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波等)，提高姿態(tài)和導航數據的穩(wěn)定性與準確性，
4. 分析傳感器噪聲、誤差模型，進行傳感器標定及誤差補償，提升算法的可靠性和魯棒性。
5. 與軟件、硬件團隊緊密協(xié)作，完成算法在電動車控制系統(tǒng)中的集成與優(yōu)化，確保算法在實際工況中的高效運行。
6. 負責相關算法的仿真與驗證，通過模擬真實環(huán)境對算法性能進行評估與改進。7.跟蹤行業(yè)前沿的姿態(tài)估計與導航算法發(fā)展，推動新技術的引入與應用，不斷提升產品競爭力。
任職要求：
1. 學歷要求:本科及以上學歷，控制工程、自動化.機器人、導航與控制、電子工程、計算機科學等相關專業(yè)。
2. 算法經驗:具備豐富的姿態(tài)估計、組合導航及多傳感器融合相關的算法開發(fā)經驗。
3. 技術能力:熟練掌握卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、粒子濾波等常見的狀態(tài)估計和濾波算法
4.編程技能:精通C/C++/Python等編程語言，具備扎實的算法開發(fā)及優(yōu)化能力，熟悉MATLAB或其他仿真工具。
5.傳感器融合:熟悉IMU、GPS、磁力計、陀螺儀!加速度計等多傳感器的數據處理及融合技術。
6.項目經驗:有兩輪電動車、無人駕駛、機器人或自動駕駛相關項目經驗者優(yōu)先。
7.創(chuàng)新能力:對新技術有敏銳的洞察力，能夠將前沿算法技術快速應用于實際產品。
8.團隊合作:具備良好的溝通協(xié)作能力，能夠與多部門團隊緊密合作，推動算法的集成與落地。
9.英語能力:具備良好的英文讀寫能力能夠讀相關領域的國際學術論文，并將其應用