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更新于 11月3日

機(jī)器人系統(tǒng)集成工程師

8000-14000元

職位描述

人工智能
工作內(nèi)容:
1、負(fù)責(zé)基于 ROS2的機(jī)器人全系統(tǒng)集成開發(fā),統(tǒng)籌感知決策、控制、執(zhí)行等模塊的協(xié)同適配,確保硬件與軟件系統(tǒng)的深度兼容。
2、主導(dǎo)機(jī)器人集成方案設(shè)計(jì),制定模塊接口規(guī)范(如硬件通信協(xié)議、軟件數(shù)據(jù)交互格式),解決集成過(guò)程中的跨模塊兼容性問(wèn)題
3、負(fù)責(zé) ROS2 集成系統(tǒng)的架構(gòu)優(yōu)化,梳理節(jié)點(diǎn)通信鏈路,減少模塊間耦合,提升系統(tǒng)可擴(kuò)展性與維護(hù)性,滿足機(jī)器人不同場(chǎng)景下的功能選代需求。
4、參與機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括功能設(shè)計(jì)和設(shè)備采購(gòu)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施等,以滿足業(yè)務(wù)需求。
5、搭建機(jī)器人整機(jī)測(cè)試環(huán)境,設(shè)計(jì)集成測(cè)試用,通過(guò)聯(lián)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)速度與運(yùn)行可靠性。
6、編寫機(jī)器人集成開發(fā)文檔,為生產(chǎn)部署、售后維護(hù)提供技術(shù)支撐;為團(tuán)隊(duì)提供軟硬件集成技術(shù)指導(dǎo),提升團(tuán)隊(duì)集成開發(fā)能力。
任職要求
1、具備機(jī)器人集成相關(guān)知識(shí)
2、能夠獨(dú)立完成 ROS2 與機(jī)器人硬件的適配開發(fā)、系統(tǒng)聯(lián)調(diào),解決集成
過(guò)程中的技術(shù)難題。
3、有激光雷達(dá)與機(jī)器人整機(jī)集成經(jīng)驗(yàn),熟悉至少一種主流激光雷達(dá)的安裝校準(zhǔn)、驅(qū)動(dòng)調(diào)試流程者優(yōu)先。
4、掌握機(jī)器人硬件適配技術(shù),熟悉常見硬件通信協(xié)議(UART、CAN、Ethernet、USB),能夠完成傳感器、執(zhí)行器與 ROS2 系統(tǒng)的接口開發(fā)與數(shù)據(jù)交互調(diào)試。

工作地點(diǎn)

長(zhǎng)春綠園區(qū)明翰國(guó)際1102

認(rèn)證資質(zhì)

營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

曹爽/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo長(zhǎng)春市旭屹峰模具機(jī)械制造有限責(zé)任公司
長(zhǎng)春市旭屹峰模具機(jī)械制造有限責(zé)任公司成立于2020年,位于長(zhǎng)春市綠園區(qū),專注模具、機(jī)床功能部件及汽車零部件的研發(fā)制造與技術(shù)服務(wù)。公司核心業(yè)務(wù)涵蓋模具設(shè)計(jì)與加工、數(shù)控編程、夾具開發(fā)及精密機(jī)械零部件生產(chǎn),服務(wù)于汽車制造、機(jī)械裝備等領(lǐng)域。通過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量管理體系認(rèn)證,公司建立標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)流程,確保產(chǎn)品精度與交付可靠性。作為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型制造企業(yè),公司依托專業(yè)工程師團(tuán)隊(duì)深化工藝創(chuàng)新,在汽車零部件精密模具開發(fā)領(lǐng)域積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。成立五年來(lái),已形成覆蓋研發(fā)、加工、檢測(cè)的全流程能力,持續(xù)為區(qū)域裝備制造產(chǎn)業(yè)提供技術(shù)支持與定制化解決方案。公司秉承“精益求精”的制造理念,堅(jiān)持技術(shù)提升與客戶需求雙輪驅(qū)動(dòng),致力于成為細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)服務(wù)標(biāo)桿企業(yè)。
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