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【崗位職責(zé)】
1) 電氣系統(tǒng)逆向分析與需求導(dǎo)出： 負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)械臂核心電氣硬件進(jìn)行逆向工程；通過(guò)反推原理圖與關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，明確原設(shè)計(jì)的技術(shù)需求與性能邊界。
2) 核心硬件方案實(shí)現(xiàn)： 基于逆向分析，主導(dǎo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、高精度編碼器接口等關(guān)鍵電路的國(guó)產(chǎn)化方案選型；主導(dǎo)或緊密協(xié)同完成底層嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，確保核心性能對(duì)標(biāo)原設(shè)計(jì)。
3) 系統(tǒng)集成與驗(yàn)證測(cè)試： 負(fù)責(zé)構(gòu)建硬件測(cè)試平臺(tái)；制定并執(zhí)行系統(tǒng)測(cè)試方案，重點(diǎn)保障電氣安全（IEC 60601）、電磁兼容性（EMC）、基礎(chǔ)功能與性能，并輸出合規(guī)的驗(yàn)證報(bào)告。
4) 技術(shù)協(xié)同與風(fēng)險(xiǎn)控制： 與結(jié)構(gòu)、軟件工程師緊密協(xié)作，解決硬件-軟件-機(jī)械接口問(wèn)題；識(shí)別并管控硬件層面的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)與供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)。
【任職要求】
1) 本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動(dòng)化、通信工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2) 5年以上復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備扎實(shí)的“板級(jí)”全流程能力（從原理圖到PCB），并在電機(jī)驅(qū)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域有深入實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
3) 精通/掌握：
l 精通模擬/數(shù)字電路設(shè)計(jì)與仿真，尤其擅長(zhǎng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或精密傳感器接口電路設(shè)計(jì)。
l 精通至少一種PCB設(shè)計(jì)工具（如Altium Designer），具備4層及以上板卡設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
l 掌握C語(yǔ)言嵌入式開(kāi)發(fā)，具有STM32或類(lèi)似ARM Cortex-M系列內(nèi)核的開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
l 精通常用測(cè)試儀器（示波器、邏輯分析儀等）的使用，能獨(dú)立進(jìn)行電路調(diào)試與問(wèn)題定位。
4) 具備較強(qiáng)的技術(shù)協(xié)同能力，能夠與軟件、結(jié)構(gòu)工程師高效合作。
5) 有醫(yī)療器械（尤其是有源設(shè)備）電氣安全與EMC開(kāi)發(fā)或測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。