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1、負責基于單目，雙目，單目+IMU的室內(nèi)地圖構(gòu)建算法及自主定位算法的前沿技術(shù)研發(fā)及相關(guān)產(chǎn)品實現(xiàn)；
2、負責機器人無人駕駛方向前沿科技相關(guān)算法的研究與開發(fā)；
3、較強的代碼編寫實現(xiàn)能力；
4、較強的數(shù)學理論基礎；
5、研究機器學習領(lǐng)域算法、開源機器學習框架，支持產(chǎn)品項目的研發(fā)。1、本科或本科以上學歷，計算機、控制、機械相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，計算機原理；
3、對數(shù)理邏輯算法有濃厚的興趣，邏輯思維清晰嚴謹；
4、熟悉激光雷達、陀螺儀、里程計、構(gòu)建機器人運動模型，觀測模型等概率學模型；
5、掌握機器人SLAM基本理論和算法；
6、熟悉機器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運動規(guī)劃的相關(guān)算法；
7、熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的導航算法；
8、具備扎實的C++語言基礎和相關(guān)計算機語言編程能力優(yōu)先；
9、熟悉ROS，有ROS開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,熟悉apollo和autoware優(yōu)先。