職位描述
C++
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)車輛控制系統(tǒng)參數(shù)辨識、狀態(tài)估計等內(nèi)容開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)車輛橫縱向控制算法的方案制定，算法實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化；
3.負(fù)責(zé)車輛橫縱向控制算法的現(xiàn)場實(shí)車調(diào)試部署，跟蹤和技術(shù)支持；
任職要求：
1. 對車輛運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)有較深理解；
2. 熟悉經(jīng)典、現(xiàn)代控制理論；
3. 熟悉掌握PID、模糊控制、純跟蹤、stanley、MPC、LQR等車輛控制算法；
4. 具備較好的c,c++編程能力，熟悉linux開發(fā)環(huán)境；
5. 具有較強(qiáng)的協(xié)調(diào)與溝通能力，自我驅(qū)動能力，有較好的鉆研精神和團(tuán)隊合作意識。
1.負(fù)責(zé)車輛控制系統(tǒng)參數(shù)辨識、狀態(tài)估計等內(nèi)容開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)車輛橫縱向控制算法的方案制定，算法實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化；
3.負(fù)責(zé)車輛橫縱向控制算法的現(xiàn)場實(shí)車調(diào)試部署，跟蹤和技術(shù)支持；
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1. 對車輛運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)有較深理解；
2. 熟悉經(jīng)典、現(xiàn)代控制理論；
3. 熟悉掌握PID、模糊控制、純跟蹤、stanley、MPC、LQR等車輛控制算法；
4. 具備較好的c,c++編程能力，熟悉linux開發(fā)環(huán)境；
5. 具有較強(qiáng)的協(xié)調(diào)與溝通能力，自我驅(qū)動能力，有較好的鉆研精神和團(tuán)隊合作意識。
工作地點(diǎn)
瑤海區(qū)北航合肥創(chuàng)新研究院魏武路999號
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北京航空航天大學(xué)合肥創(chuàng)新研究院為貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記關(guān)于“把論文寫在祖國的大地上，把科技成果應(yīng)用在實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的偉大事業(yè)中”的指示精神，充分發(fā)揮各方優(yōu)勢，加快推進(jìn)合肥綜合性國家科學(xué)中心和北航世界一流大學(xué)建設(shè)，2016年7月25日，北航與安徽省政府、合肥市政府分別簽署全面戰(zhàn)略合作協(xié)議，深化校地合作，北航合肥創(chuàng)新研究院應(yīng)運(yùn)而生。研究院于2017年5月24日注冊成立，由北航與合肥新站高新區(qū)共同舉辦，為合肥市屬二類事業(yè)單位，2017年7月24日正式啟動運(yùn)行。近年來，在校地雙方的大力支持下，研究院先后獲批安徽省院士工作站、新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、博士后科研工作站、工程實(shí)驗(yàn)室、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、合肥市工程技術(shù)研究中心等平臺；建立了近300人的科研人才隊伍，其中專職科研人員近百人；招收200余名合肥專項(xiàng)研究生；發(fā)表科研學(xué)術(shù)論文200余篇，申請專利近300余項(xiàng)；引育20余家科技型企業(yè)；圍繞地方產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要，探索建立了以企業(yè)需求為導(dǎo)向的產(chǎn)學(xué)研精準(zhǔn)合作模式，先后與近百家高新技術(shù)企業(yè)簽訂產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議。 2023年1月4日，北航與合肥市政府簽署二期合作協(xié)議，深度共建北航合肥創(chuàng)新研究院，重點(diǎn)圍繞電磁兼容、集成電路、無人駕駛和空天技術(shù)等方向，建設(shè)助推地方產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的中試基地、北航科研成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化的示范基地和地方產(chǎn)業(yè)急需應(yīng)用人才的培訓(xùn)基地，打造高端人才引育平臺和高能級共享應(yīng)用平臺。
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