崗位職責(zé)
? 負責(zé)自動化設(shè)備及生產(chǎn)線的電氣系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試與優(yōu)化，包括電氣原理圖繪制、PLC程序編寫（西門子/三菱/歐姆龍等）、HMI組態(tài)開發(fā)，確保電氣系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
? 負責(zé)工業(yè)機器人（如ABB、KUKA、FANUC等）的運動控制開發(fā)、調(diào)試與維護，包括機器人路徑規(guī)劃、運動參數(shù)優(yōu)化、軌跡校準，實現(xiàn)機器人與自動化設(shè)備的協(xié)同聯(lián)動。
? 熟悉ROS（機器人操作系統(tǒng)）架構(gòu)，能基于ROS進行機器人功能開發(fā)、節(jié)點編程、話題/服務(wù)通信調(diào)試，整合傳感器（激光雷達、相機等）數(shù)據(jù)，實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航、避障及任務(wù)執(zhí)行。
? 參與自動化項目的需求分析、方案設(shè)計、現(xiàn)場實施及驗收工作，解決項目實施過程中的電氣及機器人相關(guān)技術(shù)難題。
? 負責(zé)自動化設(shè)備的日常維護、故障排查，制定設(shè)備維護規(guī)程，提升設(shè)備運行效率和穩(wěn)定性；配合團隊完成技術(shù)文檔編寫、培訓(xùn)及技術(shù)支持工作。
任職要求
1. 學(xué)歷與專業(yè)
本科及以上學(xué)歷，自動化、電氣工程及其自動化、機械電子工程、機器人工程等相關(guān)專業(yè)，1-3年及以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗（優(yōu)秀應(yīng)屆生可放寬）。
2. 核心技能（必備）
? 精通電氣編程：熟練掌握PLC（可編程邏輯控制器）編程（梯形圖、功能塊、結(jié)構(gòu)化文本等），能獨立完成電氣系統(tǒng)調(diào)試；熟悉HMI、變頻器、傳感器（光電、接近開關(guān)等）的選型與應(yīng)用。
? 精通機器人運動控制：具備工業(yè)機器人運動控制相關(guān)經(jīng)驗，能獨立完成機器人路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化、程序編寫及調(diào)試，了解機器人運動學(xué)原理。
? 熟悉ROS系統(tǒng)：深入理解ROS系統(tǒng)架構(gòu)（核心節(jié)點、話題、服務(wù)、參數(shù)服務(wù)器等），能基于ROS進行機器人功能開發(fā)、節(jié)點調(diào)試，具備ROS Melodic/Noetic等版本的實操經(jīng)驗，能整合傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)機器人自主控制。
其他技能（加分項）
? 熟悉C++/Python編程語言，能利用編程語言輔助ROS開發(fā)或電氣控制程序優(yōu)化。
? 有移動機器人、協(xié)作機器人相關(guān)項目經(jīng)驗，熟悉機器視覺與機器人的結(jié)合應(yīng)用者優(yōu)先。
? 具備良好的問題排查能力、邏輯思維能力，能快速解決現(xiàn)場技術(shù)故障；具備較強的溝通協(xié)調(diào)能力和團隊協(xié)作意識。
? 持有電工證、機器人操作證書等相關(guān)資質(zhì)者優(yōu)先。