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更新于 9月17日

無人機飛控算法工程師

2-4萬
  • 北京朝陽區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機飛控算法
崗位職責:
1、負責飛控軟件系統(tǒng)框架設(shè)計和搭建
2、負責飛行控制算法設(shè)計、評估、開發(fā)與改進;
3、負責無人機系統(tǒng)建模與飛控仿真平臺搭建;
4、參與整機優(yōu)化設(shè)計,對影響性能方面的相關(guān)設(shè)計提出意見及修改方案;
5、負責技術(shù)方案及相關(guān)研發(fā)過程文檔的編寫及歸檔。
任職要求:
1、計算機、軟件、電子、飛行器設(shè)計等相關(guān)專業(yè),本科及以上學歷;
2、熟悉并掌握飛行控制框架及硬件原理,具備基本調(diào)試、維護能力
3、5年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗,熟悉C/C++、Matlab編程開發(fā),熟悉Linux系統(tǒng)平臺,具備優(yōu)秀的軟件架構(gòu)能力及良好的編程風格;
4.、具有扎實的數(shù)學基礎(chǔ),掌握慣導(dǎo)、姿態(tài)評估和PID算法,有豐富的參數(shù)調(diào)試經(jīng)驗;
5、了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗。

工作地點

北京朝陽區(qū)利星行中心B座

職位發(fā)布者

顧女士/招聘主管

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