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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)飛控軟件系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)和搭建
2、負(fù)責(zé)飛行控制算法設(shè)計(jì)、評(píng)估、開發(fā)與改進(jìn)；
3、負(fù)責(zé)無人機(jī)系統(tǒng)建模與飛控仿真平臺(tái)搭建；
4、參與整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)影響性能方面的相關(guān)設(shè)計(jì)提出意見及修改方案；
5、負(fù)責(zé)技術(shù)方案及相關(guān)研發(fā)過程文檔的編寫及歸檔。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、軟件、電子、飛行器設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、熟悉并掌握飛行控制框架及硬件原理，具備基本調(diào)試、維護(hù)能力
3、5年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C/C++、Matlab編程開發(fā)，熟悉Linux系統(tǒng)平臺(tái)，具備優(yōu)秀的軟件架構(gòu)能力及良好的編程風(fēng)格；
4.、具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，掌握慣導(dǎo)、姿態(tài)評(píng)估和PID算法，有豐富的參數(shù)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
5、了解Pixhawk，熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。