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1、負(fù)責(zé)公司ARM64、STM32、X86 64等硬件平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā) 2、負(fù)責(zé)編寫(xiě)及維護(hù)相關(guān)軟件設(shè)計(jì)文檔; 3、根據(jù)業(yè)務(wù)需求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和原型驗(yàn)證, 任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子、通信、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，5年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn); 2、熟練掌握串口、I2C、SPI、CAN、PWM等接口驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，熟悉電機(jī)控制算法的優(yōu)先考慮,3、熟悉 freeRTOS，熟悉Linux，能對(duì)內(nèi)核進(jìn)行裁剪，有ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;熟悉C/C++、shel/Python編程語(yǔ)言，熟練掌握Linux多線程、IPC機(jī)制;4. 5、熟悉TCP/IP、UDP協(xié)議，有Mavlink協(xié)議開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先; 6、熟悉視頻編解碼算法和OpenCV的優(yōu)先考慮; 熟悉邊緣計(jì)算的優(yōu)先考慮。