職位描述
人工智能
職責(zé)描述
1. 負(fù)責(zé)四足機(jī)器人 ARM 平臺的底層軟件與驅(qū)動開發(fā)（Linux/RTOS），覆蓋處理器外設(shè)、常見傳感器接口等關(guān)鍵模塊；
2. 開發(fā)和優(yōu)化高可靠、低延遲的驅(qū)動，保障感知與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；
3. 參與核心芯片、傳感器等硬件的選型工作，從軟件適配和驅(qū)動實(shí)現(xiàn)角度提供專業(yè)建議；
4. 定位并解決 BSP 相關(guān)的兼容性、穩(wěn)定性、性能等問題，確保機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
1. 負(fù)責(zé)四足機(jī)器人 ARM 平臺的底層軟件與驅(qū)動開發(fā)（Linux/RTOS），覆蓋處理器外設(shè)、常見傳感器接口等關(guān)鍵模塊；
2. 開發(fā)和優(yōu)化高可靠、低延遲的驅(qū)動，保障感知與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；
3. 參與核心芯片、傳感器等硬件的選型工作，從軟件適配和驅(qū)動實(shí)現(xiàn)角度提供專業(yè)建議；
4. 定位并解決 BSP 相關(guān)的兼容性、穩(wěn)定性、性能等問題，確保機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
任職要求
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通 ARM Cortex-A 架構(gòu)底層開發(fā)，熟悉 U-Boot 和 Linux 內(nèi)核移植，以及DTS配置，具備系統(tǒng) Bring-up經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通 MCU/SoC 常見總線接口（UART、SPI、I2C、MIPI、CAN等）原理及相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動開發(fā)，具備藍(lán)牙、Wi-Fi 等無線模塊驅(qū)動開發(fā)和適配經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉常見傳感器（IMU、激光雷達(dá)、攝像頭、麥克風(fēng)等）的接口協(xié)議及驅(qū)動適配方法;
5. 熟悉 ROS 系統(tǒng)架構(gòu), 能夠開發(fā)簡單的 ROS 節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、處理和控制輸出;
6. 具備較強(qiáng)的自驅(qū)力和軟硬件協(xié)同攻關(guān)能力，對機(jī)器人 / 自動駕駛 / 邊緣 AI 等前沿技術(shù)有濃厚興趣。
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通 ARM Cortex-A 架構(gòu)底層開發(fā)，熟悉 U-Boot 和 Linux 內(nèi)核移植，以及DTS配置，具備系統(tǒng) Bring-up經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通 MCU/SoC 常見總線接口（UART、SPI、I2C、MIPI、CAN等）原理及相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動開發(fā)，具備藍(lán)牙、Wi-Fi 等無線模塊驅(qū)動開發(fā)和適配經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉常見傳感器（IMU、激光雷達(dá)、攝像頭、麥克風(fēng)等）的接口協(xié)議及驅(qū)動適配方法;
5. 熟悉 ROS 系統(tǒng)架構(gòu), 能夠開發(fā)簡單的 ROS 節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、處理和控制輸出;
6. 具備較強(qiáng)的自驅(qū)力和軟硬件協(xié)同攻關(guān)能力，對機(jī)器人 / 自動駕駛 / 邊緣 AI 等前沿技術(shù)有濃厚興趣。
工作地點(diǎn)
南京浦口區(qū)江北新區(qū)研創(chuàng)園孵鷹大廈
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南京蔚藍(lán)智能科技有限公司，創(chuàng)立于2019年，由一群希望致力于為社會帶來人工智能和機(jī)器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造，他們希望通過科技創(chuàng)新來讓我們的世界變得更加美好。蔚藍(lán)的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)以及社會五個(gè)維度，決定通過加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變來推動人類社會的可持續(xù)發(fā)展。蔚藍(lán)向此目標(biāo)邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業(yè)的個(gè)人機(jī)器人，以加快人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)革新，這將使我們能夠更好的加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。
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