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職責(zé)描述
1.研發(fā)基于多傳感器融合的SLAM算法，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)定位與建圖問題；
2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高性能導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景厘米級(jí)高精度定位；
3.優(yōu)化算法在嵌入式平臺(tái)的部署效率；
4.跟蹤SLAM前沿技術(shù)，推動(dòng)技術(shù)迭代。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、測繪等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法能力；
2.精通C++編程語言，掌握基于激光雷達(dá)、視覺、慣性導(dǎo)航等的SLAM算法，熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)；
3.熟悉Linux系統(tǒng)和開源工具，如Git、CMake等；
4.熟悉深度學(xué)習(xí)算法，如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等， 掌握多目標(biāo)跟蹤算法、三維建圖算法等；
5.具備良好的邏輯思維能力、解決問題能力以及強(qiáng)烈的技術(shù)好奇心。