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更新于 7月25日
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機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件工程師（ROS）

1.5-2.5萬(wàn)
  • 南京浦口區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ROS
作為一名機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件工程師，您將負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和維護(hù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件。您將與團(tuán)隊(duì)合作，與機(jī)械工程師、電氣工程師和其他相關(guān)方一起，確保機(jī)器人的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)和高效執(zhí)行任務(wù)。您將參與從需求分析到軟件實(shí)施和測(cè)試的整個(gè)開(kāi)發(fā)生命周期。
職責(zé)和任務(wù)：
1. 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡控制和路徑規(guī)劃。
2. 與硬件工程師合作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件接口。
3. 編寫(xiě)高質(zhì)量的、可維護(hù)的代碼，并進(jìn)行單元測(cè)試和集成測(cè)試，確保軟件質(zhì)量。 4. 與機(jī)械工程師和電氣工程師密切合作，確保機(jī)器人的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。
5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和故障排除，解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件相關(guān)的問(wèn)題。
6. 參與制定軟件開(kāi)發(fā)流程和標(biāo)準(zhǔn)，確保項(xiàng)目的高效開(kāi)發(fā)和交付。
7. 持續(xù)學(xué)習(xí)和掌握最新的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和工具，提供技術(shù)支持和建議。
期望：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、機(jī)械工程或相關(guān)領(lǐng)域。
2. 在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有至少3年的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的原理和常用算法，具備良好的數(shù)學(xué)和物理基礎(chǔ)。
4. 熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)的相關(guān)編程語(yǔ)言，如C/C++、Python等。
5. 熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）和嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
6. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制接口和協(xié)議，如ROS、EtherCAT、CANopen等。
7. 具備良好的問(wèn)題解決和調(diào)試能力，能夠分析和解決復(fù)雜的軟件故障。
8. 具備團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，能夠與多個(gè)相關(guān)方合作，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。
9. 具備自我驅(qū)動(dòng)和持續(xù)學(xué)習(xí)的精神，保持對(duì)新技術(shù)和趨勢(shì)的關(guān)注。
10. 具備良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能力，能夠閱讀和理解相關(guān)的技術(shù)文檔和文獻(xiàn)。

工作地點(diǎn)

南京浦口區(qū)江浦街道團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈B座

職位發(fā)布者

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南京蔚藍(lán)智能科技有限公司，創(chuàng)立于2019年，由一群希望致力于為社會(huì)帶來(lái)人工智能和機(jī)器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造，他們希望通過(guò)科技創(chuàng)新來(lái)讓我們的世界變得更加美好。蔚藍(lán)的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)以及社會(huì)五個(gè)維度，決定通過(guò)加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變來(lái)推動(dòng)人類(lèi)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。蔚藍(lán)向此目標(biāo)邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業(yè)的個(gè)人機(jī)器人，以加快人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)革新，這將使我們能夠更好的加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。
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