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更新于 7月21日
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舉報(bào)

規(guī)劃控制算法工程師（平頂山辦公）

1.5-2.2萬(wàn)
  • 鄭州金水區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無(wú)人駕駛
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無(wú)人礦卡規(guī)劃控制相關(guān)工作，包含繞障、開(kāi)放區(qū)域路徑規(guī)劃等;
2、熟悉常用的橫縱向控制算法，負(fù)責(zé)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模;
任職要求
1、計(jì)算機(jī)、車(chē)輛工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)；
2、熟悉混合A*、五次多項(xiàng)式、RS等路徑規(guī)劃算法;
3、熟悉OSQP、B樣條等平滑算法;
4、熟悉PID、LQR、MPC等控制算法;
5、熟練ROS/ROS2系統(tǒng)，應(yīng)用c++語(yǔ)言，掌握語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用規(guī)則;
6、有較強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，吃苦耐勞，重點(diǎn)本科。
福利待遇：入職繳納五險(xiǎn)一金，公司提供食宿。

工作地點(diǎn)

鄭州金水區(qū)天創(chuàng)商務(wù)中心

職位發(fā)布者

張曉東/經(jīng)理

立即溝通
公司Logo河南躍薪時(shí)代新能源科技有限公司
公司簡(jiǎn)介河南躍薪公司，是國(guó)內(nèi)知名的綠色無(wú)人礦山應(yīng)用領(lǐng)跑者。通過(guò)開(kāi)發(fā)集新能源和無(wú)人駕駛技術(shù)于一體的綠色礦山機(jī)械設(shè)備，并打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈，現(xiàn)已形成橫跨高新技術(shù)研發(fā)、高端裝備制造、無(wú)人采礦等多領(lǐng)域的大型產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。集團(tuán)旗下?lián)碛泻幽宪S薪時(shí)代新能源科技有限公司、河南躍薪智能機(jī)械有限公司、平頂山市鷹豪爆破有限責(zé)任公司等多家公司，在鄭州設(shè)立研發(fā)中心，生產(chǎn)基地位于平頂山市新城區(qū)。“河南躍薪時(shí)代新能源科技有限公司”成立于2020年6月，是河南躍薪集團(tuán)與全球新能源動(dòng)力電池巨擘“寧德時(shí)代”成立的合資公司。寧德時(shí)代通過(guò)與河南躍薪的戰(zhàn)略合作，高效整合雙方資源，打造以躍薪時(shí)代為紐帶，集科技研發(fā)、系統(tǒng)集成、無(wú)人采礦為一體的軟硬件產(chǎn)業(yè)鏈集群，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)化、智能化、無(wú)人化、網(wǎng)聯(lián)化的礦山“新四化”。“河南躍薪智能機(jī)械有限公司”成立于2016年12月，是河南躍薪集團(tuán)研發(fā)生產(chǎn)無(wú)人駕駛新能源礦山重型卡車(chē)、挖機(jī)、鉆機(jī)等機(jī)械設(shè)備的核心單位，是國(guó)內(nèi)最早從事無(wú)人駕駛綠色礦山設(shè)備研發(fā)與生產(chǎn)的先行者之一?！捌巾斏绞喧椇辣朴邢挢?zé)任公司”成立于2003年6月，是河南躍薪集團(tuán)在無(wú)人采礦領(lǐng)域的實(shí)踐者，下屬多家分子公司。鷹豪公司已與洛鉬集團(tuán)、焦煤集團(tuán)、中國(guó)電建等國(guó)內(nèi)眾多大型礦業(yè)集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，為河南躍薪集團(tuán)的各項(xiàng)新能源無(wú)人采礦設(shè)備及技術(shù)提供充足的應(yīng)用平臺(tái)?！靶履茉础?、“無(wú)人駕駛”、“綠色礦山”、“無(wú)人礦山”是當(dāng)前社會(huì)經(jīng)濟(jì)的熱門(mén)領(lǐng)域、國(guó)家政策扶持與引導(dǎo)的重點(diǎn)行業(yè)、社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)，因此，河南躍薪集團(tuán)已成為國(guó)內(nèi)眾多行業(yè)巨頭和投資公司的熱門(mén)投資對(duì)象，正面臨著大好的發(fā)展前景，歡迎優(yōu)秀人才的加盟！
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