關(guān)節(jié)模組系統(tǒng)工程師

8000-13000元

重慶沙坪壩區(qū)
1-3年
本科
全職
招3人

職位描述

工裝設(shè)備特種設(shè)備SolidWorksANSYS電氣機(jī)械/電力設(shè)備電子/半導(dǎo)體/集成電路

崗位職責(zé)：
1.參與機(jī)器人關(guān)節(jié)模組整體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)；
2.在總體方案指導(dǎo)下，完成電機(jī)、減速機(jī)（行星/諧波）、驅(qū)動(dòng)板、編碼器等部件的結(jié)構(gòu)集成設(shè)計(jì)；
3.負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組尺寸布局設(shè)計(jì)及安裝接口建模；
4.負(fù)責(zé)齒輪、軸承、傳動(dòng)軸、殼體等零部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
5.參與有限元分析（強(qiáng)度/剛度/熱分析）并根據(jù)結(jié)果優(yōu)化結(jié)構(gòu)；
6.參與樣機(jī)裝配與測(cè)試，進(jìn)行問(wèn)題分析、迭代優(yōu)化；
7.協(xié)助編寫技術(shù)文檔及測(cè)試規(guī)范。

任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)；
2.2年機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)（優(yōu)秀應(yīng)屆碩士亦可）；
3.熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理及常用傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，熟悉機(jī)械加工及裝配工藝；
4.熟練使用SolidWorks或同類三維軟件，了解Ansys或有限元分析基礎(chǔ)；
有機(jī)器人關(guān)節(jié)模組或精密執(zhí)行器相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5.熟悉電機(jī)（無(wú)框力矩電機(jī)/外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)）、減速機(jī)（行星、諧波、擺線）、編碼器、力矩傳感器等核心元件的選型與應(yīng)用。