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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)無人系統(tǒng)地面站GUI設(shè)計及新應(yīng)用功能開發(fā)應(yīng)用總體方案及實施；
2.根據(jù)攝像頭實時錄制的影像、圖片，根據(jù)圖形識別算法主動識別特定任務(wù)區(qū)域；
3.根據(jù)不同任務(wù)需求制定不同的路徑規(guī)劃策略，實現(xiàn)專用于特有功能的算法，負(fù)責(zé)無人機(jī)相關(guān)項目的落地和交付；
4.實現(xiàn)改進(jìn)飛控核心算法(如姿態(tài)控制、導(dǎo)航、傳感器融合、故障容錯等)；
5.完成飛控系統(tǒng)與傳感器(IMU、GPS、光流等)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電調(diào)、舵機(jī)等)的驅(qū)動開發(fā)與集成調(diào)試；
6.負(fù)責(zé)無人機(jī)/機(jī)器人產(chǎn)品相關(guān)的測試文檔、技術(shù)手冊內(nèi)容的編寫；
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，航空航天、控制科學(xué)與工程、計算機(jī)、自動化、電子等相關(guān)專業(yè)；
2.編程語言：精通C/C++，熟練使用Python/Java進(jìn)行算法仿真及SDK開發(fā)。
3.3年以上飛控及地面站開發(fā)經(jīng)驗，深度參與過PX4、Pixhawk或APM至少一個開源項目的開發(fā)或移植；
4.熟悉飛控系統(tǒng)架構(gòu)(如傳感器數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)估計、控制回路等模塊)；
5.掌握基礎(chǔ)飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規(guī)劃等)；
6.持有無人機(jī)飛行執(zhí)照，能夠操縱飛行無人機(jī)(非必須)