1) 根據公司產品和業(yè)務需求，負責伺服平臺的需求評估、方案設計、調研分析等；

2) 負責系統(tǒng)伺服器件選型，組織完成伺服控制系統(tǒng)硬件設計、器件測試評估等；

3) 負責伺服驅動器軟件設計，包括架構、編碼、測試及調試等工作；

4) 負責硬件接口調試與系統(tǒng)聯(lián)調，確保軟硬協(xié)同工作；

5) 負責電機控制算法優(yōu)化，提升性能；

6) 負責完成項目各階段所需的技術文檔編寫；

7) 負責伺服平臺相關故障問題的排查處理；

8）完成上級領導安排的其他工作。

任職要求

1) 國家統(tǒng)招本科及以上學歷，計算機、自動控制或相關專業(yè)，具備扎實的專業(yè)理論基礎；

2) 熟悉自動控制原理，掌握PID控制、自抗擾控制、自適應控制等至少一種控制算法；

3) 熟練掌握C/C++語言，具有DSP、ARM等嵌入式平臺開發(fā)經驗，能獨立進行相關開發(fā)工作；

4) 熟練使用電路原理圖及PCB設計軟件，熟悉電力電子器件選型與電磁兼容設計；

5) 有過光電伺服系統(tǒng)開發(fā)、電機驅動等相關研究經驗者優(yōu)先；

6）具有JG產品開發(fā)經驗者優(yōu)先。