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1. 研發(fā)基于視覺、LiDAR、GNSS等多傳感器的GVIO、LGVIO等緊組合算法，并落地產(chǎn)品；

2. 研發(fā)基于視覺、LiDAR等多傳感器的SLAM建圖與重定位算法，并落地產(chǎn)品；

3. 研發(fā)基于視覺、LiDAR等多傳感器的語義SLAM，并落地產(chǎn)品；

4. 推進機器學習技術(shù)在無人機建圖定位功能中的應(yīng)用，比3DGS、MASt3R等。

1. SLAM相關(guān)方向碩士或以上學歷，在相關(guān)行業(yè)有4年以上從業(yè)經(jīng)驗；

2. 熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法，熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等庫；

3. 熟悉VSLAM視覺前端算法，在此方向有豐富項目經(jīng)驗或發(fā)表過相關(guān)文章；

4. 編程能力強，具有3年以上的C++實際項目的代碼開發(fā)經(jīng)驗；

5. 追蹤學術(shù)前沿，具備較強的學習能力，樂于接受新事物和新挑戰(zhàn)。

加分項：

1. 具有機器人系統(tǒng)、SLAM、傳感器融合等相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗，有產(chǎn)品落地者優(yōu)先；

2. 在NeRF、3DGS、端到端NN SLAM等領(lǐng)域有實際開發(fā)或論文成果者優(yōu)先；

3. 在相關(guān)領(lǐng)域主流會議或期刊發(fā)表過論文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)。