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一、 職位概述
我們尋找一位在嵌入式軟件開發(fā)和運動控制領域經(jīng)驗豐富的工程師。您將負責基于STM32系列微控制器的衛(wèi)星通信地面終端設備中精密運動控制模塊的軟件設計、開發(fā)、調試與優(yōu)化。核心挑戰(zhàn)在于實現(xiàn)對各類電機（如步進電機、伺服電機、直流無刷電機等）的高精度、高穩(wěn)定性控制，以滿足終端設備（例如天線指向機構）對快速響應、精準定位和平穩(wěn)運行的要求。您需要深入理解電機特性，具備優(yōu)秀的控制算法應用和參數(shù)調優(yōu)能力。
二、 崗位職責：
1. 負責基于STM32（F4/H7等系列）的衛(wèi)星通信終端產(chǎn)品嵌入式主控軟件開發(fā)。
2. 負責開發(fā)、調試和維護產(chǎn)品硬件驅動（如電機、慣導、編碼器、GNSS等）。
3. 負責運動控制參數(shù)整定與系統(tǒng)性能調優(yōu)，解決振動、噪聲、丟步、過載等實際問題。
4. 與結構/硬件工程師緊密協(xié)作，理解機械結構、傳動和負載特性，進行機電聯(lián)合調試。
5. 編寫高質量、可維護的需求分析、方案設計、接口等相關技術文檔，參與代碼評審。
6. 識別產(chǎn)品性能瓶頸，定位跨領域耦合故障根源，促進產(chǎn)品升級迭代。
7. 參與系統(tǒng)聯(lián)試，協(xié)同質量部門保障產(chǎn)品交付驗收。
8. 完成領導交辦的其他工作任務。
三、 任職要求：
1. 計算機科學、電子工程、通信工程或相關專業(yè)本科及以上學歷。
2. 3年以上嵌入式軟件項目開發(fā)經(jīng)驗，至少精通一種主流實時操作系統(tǒng)。
3. 有高可靠性系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗（如JG、航空航天、工業(yè)控制）者優(yōu)先。
4. 掌握各類電機（步進、伺服、直流有刷、BLDC）的工作原理、特性、驅動方式和常見的運動控制算法。
5. 精通PID控制原理及其變種（如抗飽和PID、前饋控制），并具備豐富的參數(shù)整定和現(xiàn)場調優(yōu)實戰(zhàn)經(jīng)驗。
6. 熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進行控制信號調試。
7. 良好的問題分析、解決能力和邏輯思維。
8. 強烈的責任心、動手能力和團隊協(xié)作精神。
我們提供：
1. 具有市場競爭力的薪酬福利
2. 積極向上、開放協(xié)作的技術團隊氛圍。
3. 參與前沿衛(wèi)星通信技術研發(fā)的機會，廣闊的個人發(fā)展空間。