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一、 職位概述
我們尋找一位在嵌入式軟件開發(fā)和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師。您將負(fù)責(zé)基于STM32系列微控制器的衛(wèi)星通信地面終端設(shè)備中精密運(yùn)動(dòng)控制模塊的軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。核心挑戰(zhàn)在于實(shí)現(xiàn)對(duì)各類電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)等）的高精度、高穩(wěn)定性控制，以滿足終端設(shè)備（例如天線指向機(jī)構(gòu)）對(duì)快速響應(yīng)、精準(zhǔn)定位和平穩(wěn)運(yùn)行的要求。您需要深入理解電機(jī)特性，具備優(yōu)秀的控制算法應(yīng)用和參數(shù)調(diào)優(yōu)能力。

二、 崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)基于STM32（F4/H7等系列）的衛(wèi)星通信終端產(chǎn)品嵌入式主控軟件開發(fā)。
2. 負(fù)責(zé)開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)產(chǎn)品硬件驅(qū)動(dòng)（如電機(jī)、慣導(dǎo)、編碼器、GNSS等）。
3. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)整定與系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)，解決振動(dòng)、噪聲、丟步、過(guò)載等實(shí)際問(wèn)題。
4. 與結(jié)構(gòu)/硬件工程師緊密協(xié)作，理解機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)和負(fù)載特性，進(jìn)行機(jī)電聯(lián)合調(diào)試。
5. 編寫高質(zhì)量、可維護(hù)的需求分析、方案設(shè)計(jì)、接口等相關(guān)技術(shù)文檔，參與代碼評(píng)審。
6. 識(shí)別產(chǎn)品性能瓶頸，定位跨領(lǐng)域耦合故障根源，促進(jìn)產(chǎn)品升級(jí)迭代。
7. 參與系統(tǒng)聯(lián)試，協(xié)同質(zhì)量部門保障產(chǎn)品交付驗(yàn)收。
8. 完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作任務(wù)。

三、 任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、通信工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 3年以上嵌入式軟件項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少精通一種主流實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
3. 有高可靠性系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如JG、航空航天、工業(yè)控制）者優(yōu)先。
4. 掌握各類電機(jī)（步進(jìn)、伺服、直流有刷、BLDC）的工作原理、特性、驅(qū)動(dòng)方式和常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制算法。
5. 精通PID控制原理及其變種（如抗飽和PID、前饋控制），并具備豐富的參數(shù)整定和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)優(yōu)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
6. 熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行控制信號(hào)調(diào)試。
7. 良好的問(wèn)題分析、解決能力和邏輯思維。
8. 強(qiáng)烈的責(zé)任心、動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

我們提供：
1. 具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬福利
2. 積極向上、開放協(xié)作的技術(shù)團(tuán)隊(duì)氛圍。
3. 參與前沿衛(wèi)星通信技術(shù)研發(fā)的機(jī)會(huì)，廣闊的個(gè)人發(fā)展空間。