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機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)

2.5-4萬(wàn)
  • 廣州南沙區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

上位機(jī)C#OPC、MQTT機(jī)器人開發(fā)控制界面人工智能工業(yè)自動(dòng)化
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人上位機(jī)軟件的需求分析、整體設(shè)計(jì)及開發(fā)集成工作，包括下位機(jī)通信、數(shù)據(jù)交互、人機(jī)界面及數(shù)據(jù)管理功能的開發(fā)實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)及附屬設(shè)備控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證及聯(lián)調(diào)測(cè)試；
3、負(fù)責(zé)上位軟件與下位機(jī)（嵌入式或PLC）的聯(lián)機(jī)調(diào)試及軟件性能優(yōu)化工作；
4、按照軟件工程化要求開展機(jī)器人控制軟件的設(shè)計(jì)和測(cè)試相關(guān)工作；
5、負(fù)責(zé)軟件相關(guān)文檔編寫工作，如設(shè)計(jì)說(shuō)明書、測(cè)試報(bào)告和使用說(shuō)明書等。
任職要求：
1、大學(xué)本科及以上學(xué)歷，具有5年及以上控制系統(tǒng)軟件集成開發(fā)、上位機(jī)開發(fā)或機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
2、具備良好的編程能力，熟練使用C++/C#/Python/LabVIEW等編程語(yǔ)言的一種或多種，熟悉Windows環(huán)境下的上位機(jī)開發(fā)或組態(tài)軟件開發(fā)；
3、熟悉軟件界面設(shè)計(jì)，熟悉自動(dòng)化設(shè)備編程及外層設(shè)備（PLC、串口、IO）通信；掌握數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)和通信方法；
4、熟悉常用的運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、避障決策、任務(wù)規(guī)劃、集群智能等算法或有相關(guān)研究經(jīng)歷者優(yōu)先；
5、熟悉慣導(dǎo)、GNSS、姿態(tài)傳感器等設(shè)備的應(yīng)用、數(shù)據(jù)融合者優(yōu)先。
6、邏輯清晰，有良好的學(xué)習(xí)理解能力，了解硬件接口者優(yōu)先；
【上班時(shí)間及工作地點(diǎn)】
1、上班時(shí)間：5天8小時(shí)工作制
2、工作地點(diǎn)：廣州市南沙區(qū)靈山島尖中交匯通中心17樓（公交5分鐘至18號(hào)線橫瀝地鐵站）
【公司特點(diǎn)】
1、外企風(fēng)格；輕松活潑；鼓勵(lì)創(chuàng)新
2、國(guó)家重點(diǎn)支持的高精尖科技創(chuàng)新領(lǐng)域
3、望江辦公環(huán)境，甲A級(jí)寫字樓，配有望江270度咖啡休閑區(qū)
4、團(tuán)建活動(dòng)豐富且風(fēng)格年輕化
5、管理層年輕，尊重員工意見，溝通順暢
6、差旅標(biāo)準(zhǔn)看齊或高于公務(wù)員差旅標(biāo)準(zhǔn)
7、重視企業(yè)文化和外在形象，尊重且維護(hù)員工個(gè)人利益
【公司福利】
1、節(jié)慶福利、交通補(bǔ)貼、餐費(fèi)補(bǔ)貼、生日恭賀金、結(jié)婚恭賀金、生育恭賀金、團(tuán)建、零食、年度體檢等。
2、公司為員工提供無(wú)息購(gòu)房借款。
【南沙區(qū)福利】
一、路費(fèi)報(bào)銷
1、省內(nèi)市外及港澳地區(qū)應(yīng)屆高校生享300元補(bǔ)貼
2、省外高校生面試享800元交通補(bǔ)貼
二、免費(fèi)住宿
1、在校生3晚免費(fèi)住宿
2、應(yīng)屆生（含離校2年內(nèi)未就業(yè)的高校畢業(yè)生）面試7晚全免
3、入職或創(chuàng)業(yè)再享15晚免費(fèi)住宿
三、住房租賃
大專生提供“一張床”，本科生、碩士研究生“一間房”，博士研究生“一套房”，花園小區(qū)、封閉管理、家電齊全，24小時(shí)管家，應(yīng)屆高校畢業(yè)生免租一年、畢業(yè)即安家。其他人才租金五折。在“南沙人才綜合服務(wù)”小程序即申即享。
四、生活補(bǔ)貼（落戶南沙連續(xù)發(fā)放30個(gè)月補(bǔ)貼）
1、本科生1000元/月，合計(jì)3萬(wàn)。
2、碩士生2000元/月，合計(jì)6萬(wàn)。
3、博士生4000元/月，合計(jì)12萬(wàn)。

工作地點(diǎn)

廣州南沙區(qū)中交匯通中心17樓

職位發(fā)布者

朱女士/人事經(jīng)理

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深海智人（廣州）技術(shù)有限公司，是全球深海智能裝備領(lǐng)域核心創(chuàng)新者與產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)導(dǎo)者，總部位于廣州南沙自貿(mào)區(qū)，依托大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建起覆蓋深海工作級(jí)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)生態(tài)與商業(yè)化能力。自2023年運(yùn)營(yíng)以來(lái)，以“源于深海，探索不止”為核心理念，助力“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略。作為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、廣東省“專精特新”企業(yè)，其核心團(tuán)隊(duì)匯聚全球頂尖深海機(jī)器人專家，平均擁有數(shù)十年國(guó)際前沿項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，已形成全球最完整海洋機(jī)器人產(chǎn)品譜系，覆蓋多場(chǎng)景解決方案，技術(shù)貫穿裝備全流程。其中，超深水管纜埋設(shè)機(jī)器人代表中國(guó)首次實(shí)現(xiàn)海外出口；第五代工作級(jí)深海機(jī)器人（設(shè)計(jì)水深6000米）率先實(shí)現(xiàn) AI自主作業(yè)，將填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白；“金牛座”海底管纜埋設(shè)機(jī)器人創(chuàng)下亞洲最大埋設(shè)深度5米紀(jì)錄，已服務(wù)國(guó)電投等央企。截至2025年，累計(jì)持有專利250余項(xiàng)，主導(dǎo)及參與制定國(guó)標(biāo)、行標(biāo)、企標(biāo)的300余項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，核心技術(shù)100%自主可控。作為國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)深海機(jī)器人商業(yè)化出口的企業(yè)，產(chǎn)品滲透油氣開發(fā)、海上風(fēng)電、海底通信等關(guān)鍵領(lǐng)域，業(yè)務(wù)覆蓋十幾個(gè)國(guó)家和地區(qū)，打破海外壟斷；垂直整合供應(yīng)鏈體系，實(shí)現(xiàn)技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品交付高效閉環(huán)。作為“粵港澳大灣區(qū)新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng)新型百?gòu)?qiáng)企業(yè)”，公司正重點(diǎn)布局深海采礦機(jī)器人等前沿產(chǎn)品，搶占萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。未來(lái)將持續(xù)攻克核心技術(shù)，力爭(zhēng)成為全球深海智能裝備“技術(shù)標(biāo)桿與產(chǎn)業(yè)引擎”，推動(dòng)中國(guó)深?？萍紡摹案堋毕颉邦I(lǐng)跑”跨越，為全球海洋經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)中國(guó)方案。
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