職位描述
上位機(jī)C#OPC、MQTT機(jī)器人開發(fā)控制界面人工智能工業(yè)自動化
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人上位機(jī)軟件的需求分析、整體設(shè)計(jì)及開發(fā)集成工作，包括下位機(jī)通信、數(shù)據(jù)交互、人機(jī)界面及數(shù)據(jù)管理功能的開發(fā)實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)及附屬設(shè)備控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證及聯(lián)調(diào)測試；
3、負(fù)責(zé)上位軟件與下位機(jī)（嵌入式或PLC）的聯(lián)機(jī)調(diào)試及軟件性能優(yōu)化工作；
4、按照軟件工程化要求開展機(jī)器人控制軟件的設(shè)計(jì)和測試相關(guān)工作；
5、負(fù)責(zé)軟件相關(guān)文檔編寫工作，如設(shè)計(jì)說明書、測試報(bào)告和使用說明書等。
任職要求：
1、大學(xué)本科及以上學(xué)歷，具有一年及以上控制系統(tǒng)軟件集成開發(fā)、上位機(jī)開發(fā)或機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
2、具備良好的編程能力，熟練使用C++/C#/Python/LabVIEW等編程語言的一種或多種，熟悉Windows環(huán)境下的上位機(jī)開發(fā)或組態(tài)軟件開發(fā)；
3、熟悉軟件界面設(shè)計(jì)，熟悉自動化設(shè)備編程及外層設(shè)備（PLC、串口、IO）通信；掌握數(shù)據(jù)庫開發(fā)和通信方法；
4、熟悉常用的運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、避障決策、任務(wù)規(guī)劃、集群智能等算法或有相關(guān)研究經(jīng)歷者優(yōu)先；
5、熟悉慣導(dǎo)、GNSS、姿態(tài)傳感器等設(shè)備的應(yīng)用、數(shù)據(jù)融合者優(yōu)先。
6、邏輯清晰，有良好的學(xué)習(xí)理解能力，了解硬件接口者優(yōu)先；
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人上位機(jī)軟件的需求分析、整體設(shè)計(jì)及開發(fā)集成工作，包括下位機(jī)通信、數(shù)據(jù)交互、人機(jī)界面及數(shù)據(jù)管理功能的開發(fā)實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)及附屬設(shè)備控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證及聯(lián)調(diào)測試；
3、負(fù)責(zé)上位軟件與下位機(jī)（嵌入式或PLC）的聯(lián)機(jī)調(diào)試及軟件性能優(yōu)化工作；
4、按照軟件工程化要求開展機(jī)器人控制軟件的設(shè)計(jì)和測試相關(guān)工作；
5、負(fù)責(zé)軟件相關(guān)文檔編寫工作，如設(shè)計(jì)說明書、測試報(bào)告和使用說明書等。
任職要求：
1、大學(xué)本科及以上學(xué)歷，具有一年及以上控制系統(tǒng)軟件集成開發(fā)、上位機(jī)開發(fā)或機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
2、具備良好的編程能力，熟練使用C++/C#/Python/LabVIEW等編程語言的一種或多種，熟悉Windows環(huán)境下的上位機(jī)開發(fā)或組態(tài)軟件開發(fā)；
3、熟悉軟件界面設(shè)計(jì)，熟悉自動化設(shè)備編程及外層設(shè)備（PLC、串口、IO）通信；掌握數(shù)據(jù)庫開發(fā)和通信方法；
4、熟悉常用的運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、避障決策、任務(wù)規(guī)劃、集群智能等算法或有相關(guān)研究經(jīng)歷者優(yōu)先；
5、熟悉慣導(dǎo)、GNSS、姿態(tài)傳感器等設(shè)備的應(yīng)用、數(shù)據(jù)融合者優(yōu)先。
6、邏輯清晰，有良好的學(xué)習(xí)理解能力，了解硬件接口者優(yōu)先；
【上班時(shí)間及工作地點(diǎn)】
1、上班時(shí)間：5天8小時(shí)工作制
2、工作地點(diǎn)：廣州市南沙區(qū)靈山島尖中交匯通中心17樓（公交5分鐘至18號線橫瀝地鐵站）
【公司特點(diǎn)】
1、外企風(fēng)格；輕松活潑；鼓勵(lì)創(chuàng)新
2、國家重點(diǎn)支持的高精尖科技創(chuàng)新領(lǐng)域
3、望江辦公環(huán)境，甲A級寫字樓，配有望江270度咖啡休閑區(qū)
4、團(tuán)建活動豐富且風(fēng)格年輕化
5、管理層年輕，尊重員工意見，溝通順暢
6、差旅標(biāo)準(zhǔn)看齊或高于公務(wù)員差旅標(biāo)準(zhǔn)
7、重視企業(yè)文化和外在形象，尊重且維護(hù)員工個(gè)人利益
【公司福利】
1、節(jié)慶福利、交通補(bǔ)貼、餐費(fèi)補(bǔ)貼、生日恭賀金、結(jié)婚恭賀金、生育恭賀金、團(tuán)建、零食、年度體檢等。
2、公司為員工提供無息購房借款。
【南沙區(qū)福利】
一、路費(fèi)報(bào)銷
1、省內(nèi)市外及港澳地區(qū)應(yīng)屆高校生享300元補(bǔ)貼
2、省外高校生面試享800元交通補(bǔ)貼
二、免費(fèi)住宿
1、在校生3晚免費(fèi)住宿
2、應(yīng)屆生（含離校2年內(nèi)未就業(yè)的高校畢業(yè)生）面試7晚全免
3、入職或創(chuàng)業(yè)再享15晚免費(fèi)住宿
三、住房租賃
大專生提供“一張床”，本科生、碩士研究生“一間房”，博士研究生“一套房”，花園小區(qū)、封閉管理、家電齊全，24小時(shí)管家，應(yīng)屆高校畢業(yè)生免租一年、畢業(yè)即安家。其他人才租金五折。在“南沙人才綜合服務(wù)”小程序即申即享。
四、生活補(bǔ)貼（落戶南沙連續(xù)發(fā)放30個(gè)月補(bǔ)貼）
1、本科生1000元/月，合計(jì)3萬。
2、碩士生2000元/月，合計(jì)6萬。
3、博士生4000元/月，合計(jì)12萬。
1、上班時(shí)間：5天8小時(shí)工作制
2、工作地點(diǎn)：廣州市南沙區(qū)靈山島尖中交匯通中心17樓（公交5分鐘至18號線橫瀝地鐵站）
【公司特點(diǎn)】
1、外企風(fēng)格；輕松活潑；鼓勵(lì)創(chuàng)新
2、國家重點(diǎn)支持的高精尖科技創(chuàng)新領(lǐng)域
3、望江辦公環(huán)境，甲A級寫字樓，配有望江270度咖啡休閑區(qū)
4、團(tuán)建活動豐富且風(fēng)格年輕化
5、管理層年輕，尊重員工意見，溝通順暢
6、差旅標(biāo)準(zhǔn)看齊或高于公務(wù)員差旅標(biāo)準(zhǔn)
7、重視企業(yè)文化和外在形象，尊重且維護(hù)員工個(gè)人利益
【公司福利】
1、節(jié)慶福利、交通補(bǔ)貼、餐費(fèi)補(bǔ)貼、生日恭賀金、結(jié)婚恭賀金、生育恭賀金、團(tuán)建、零食、年度體檢等。
2、公司為員工提供無息購房借款。
【南沙區(qū)福利】
一、路費(fèi)報(bào)銷
1、省內(nèi)市外及港澳地區(qū)應(yīng)屆高校生享300元補(bǔ)貼
2、省外高校生面試享800元交通補(bǔ)貼
二、免費(fèi)住宿
1、在校生3晚免費(fèi)住宿
2、應(yīng)屆生（含離校2年內(nèi)未就業(yè)的高校畢業(yè)生）面試7晚全免
3、入職或創(chuàng)業(yè)再享15晚免費(fèi)住宿
三、住房租賃
大專生提供“一張床”，本科生、碩士研究生“一間房”，博士研究生“一套房”，花園小區(qū)、封閉管理、家電齊全，24小時(shí)管家，應(yīng)屆高校畢業(yè)生免租一年、畢業(yè)即安家。其他人才租金五折。在“南沙人才綜合服務(wù)”小程序即申即享。
四、生活補(bǔ)貼（落戶南沙連續(xù)發(fā)放30個(gè)月補(bǔ)貼）
1、本科生1000元/月，合計(jì)3萬。
2、碩士生2000元/月，合計(jì)6萬。
3、博士生4000元/月，合計(jì)12萬。
工作地點(diǎn)
廣州南沙區(qū)中交匯通中心17樓
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職位發(fā)布者
朱女士/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
深海智人(廣州)技術(shù)有限公司深海智人于2023年初正式運(yùn)營，是一家專業(yè)從事深海機(jī)器人研發(fā)制造的高新技術(shù)企業(yè)、省專精特新企業(yè)，是“粵港澳大灣區(qū)新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng)新型百強(qiáng)企業(yè)”、廣州智能海洋儀器裝備概念驗(yàn)證中心的第一合作單位。深海智人是國內(nèi)唯一一個(gè)，核心創(chuàng)始成員均來自全球知名深海機(jī)器人公司的企業(yè)，主導(dǎo)并參與了多個(gè)全球領(lǐng)先的高端深海機(jī)器人項(xiàng)目，掌握國際先進(jìn)技術(shù)，具備該領(lǐng)域國內(nèi)最專業(yè)的研發(fā)實(shí)力。公司圍繞深海機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，以整機(jī)解決方案為載體，以模塊化的核心部件為發(fā)展路徑，逐步形成世界上譜系最完整的海洋機(jī)器人產(chǎn)品線，包括新一代深海工作級機(jī)器人、海底管纜埋設(shè)機(jī)器人、海洋通用機(jī)器人等。已申請160多項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)，形成了包括國標(biāo)、行標(biāo)、企標(biāo)的300余項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，建立了國內(nèi)該領(lǐng)域最專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)的規(guī)范體系，核心技術(shù)自主可控。正在研制的國內(nèi)首臺第五代工作級深海機(jī)器人具有AI輔助作業(yè)系統(tǒng)，可不依賴人工干預(yù)完成部分深水作業(yè)，設(shè)計(jì)水深6000米。2024年自主研制的“金牛座”，是國內(nèi)首臺、亞洲最大、最先進(jìn)的海底管纜埋設(shè)機(jī)器人，是高度平臺化、智能化的海底大型作業(yè)裝備，整機(jī)功率達(dá)1600馬力，設(shè)計(jì)作業(yè)水深500米，埋纜深度達(dá)5米。為國電投、中交風(fēng)電等央企圓滿完成多個(gè)項(xiàng)目，極大地提升了我國海上風(fēng)電海纜建設(shè)能力。部署在“深海一號”大氣田上的全球首臺具備1區(qū)防爆認(rèn)證和船級社雙認(rèn)證的機(jī)器人，已常態(tài)化運(yùn)營，可在臺風(fēng)前、中、后期對海上生產(chǎn)設(shè)施安全狀態(tài)進(jìn)行全面評估和診斷，多次在中央電視臺、東方衛(wèi)視、海南衛(wèi)視等官方媒體亮相。全球首臺船舶壓載艙結(jié)構(gòu)完整性檢測機(jī)器人，已在渤海、南海多艘FPSO上，日夜不停地守護(hù)海上能源站的安全。國內(nèi)首款可穿梭于水下和空氣兩種介質(zhì)的船體外側(cè)清理及涂層損傷檢測評估機(jī)器人，集高效清潔、智能檢測、精準(zhǔn)評估于一體，是船舶維護(hù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重大創(chuàng)新。已在“海洋123”FPSO等多艘大型海工船舶上部署應(yīng)用。公司注重垂直整合供應(yīng)鏈，自主研發(fā)全套深海核心部件。包括深海推進(jìn)器、深海補(bǔ)償器、核心電控單元、深海光學(xué)組件等。發(fā)揮珠三角的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，建立健全產(chǎn)品、技術(shù)、工藝穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了全球最快的供貨和售后速度。公司將“源于深海，探索不止”的理念融入血液，深度發(fā)掘制約海洋探索開發(fā)的全球性難題，創(chuàng)新研發(fā)世界首臺“海洋環(huán)境動力——機(jī)器人AI技術(shù)開發(fā)”虛擬仿真平臺、國內(nèi)首套可搭載在機(jī)器人上的海底管纜跟蹤傳感器、深海全電驅(qū)機(jī)械手等重大創(chuàng)新技術(shù)設(shè)備。
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