崗位職責:
1、負責礦山作業(yè)場景下的無人駕駛規(guī)劃算法的改進完善工作;
2、負責無人駕駛的故障診斷檢測及決策處理機制的完善;
3、負責規(guī)劃算法的現(xiàn)場實車調試部署,跟蹤和技術支持。
任職要求:
1. 熟悉常用的決策算法框架,如有限狀態(tài)機、行為樹、決策樹、馬爾可夫決策等;
2. 熟悉機器學習、強化學習原理并有一定的項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
3. 熟悉卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波算法;
4. 具有較強的協(xié)調與溝通能力,自我驅動能力,有較好的鉆研精神和團隊合作意識。
5. 能接受用人部門安排的出差。