崗位職責(zé):
1. 核心模塊開發(fā)與實現(xiàn):進(jìn)行物料搬運系統(tǒng)核心功能模塊(庫位管理、物體識別、設(shè)備控制、任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、狀態(tài)監(jiān)控等)的編碼、單元測試和調(diào)試。
2. 工業(yè)通信接口開發(fā)與聯(lián)調(diào):開發(fā)并測試系統(tǒng)與底層設(shè)備(PLC、機器人、傳感器等)及上層系統(tǒng)(WMS/WCS, MES)的通信接口。
3. 數(shù)據(jù)庫交互與數(shù)據(jù)處理:設(shè)計并實現(xiàn)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫的交互邏輯,進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲、查詢、處理和分析,支持業(yè)務(wù)功能需求。
4. 系統(tǒng)測試與問題修復(fù):參與系統(tǒng)集成測試、功能測試和性能測試,定位、分析和修復(fù)開發(fā)及測試階段發(fā)現(xiàn)的缺陷和性能瓶頸。
崗位要求:
1. 計算機、軟件工程、自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2. 3年以上 C# (.NET Framework / .NET Core) 開發(fā)經(jīng)驗,有工業(yè)自動化或物聯(lián)網(wǎng)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 精通C#語言,熟練掌握面向?qū)ο缶幊獭⒃O(shè)計模式、多線程等。
4. 工業(yè)通信與接口:至少熟練掌握一種主流工業(yè)通信協(xié)議如OPC UA, Modbus TCP, MQTT
5. 精通基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的接口開發(fā)(RESTful API, WebSocket,等),具備實際開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗。
6. 熟練使用至少一種主流關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(SQL Server/Oracle/MySql/PostgreSQL)。