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更新于 6月30日

運動控制算法工程師

2-4萬·14薪
  • 長沙望城區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法
崗位職責(zé):
1、設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化運動控制系統(tǒng),包括運動控制算法、運動規(guī)劃和軌跡生成等方面。
2、進行運動控制系統(tǒng)的建模、仿真和調(diào)試,確保系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的運動性能和精度。
3、研究和評估最新的運動控制技術(shù)和算法,并將其應(yīng)用于實際項目中,以提高運動控制系統(tǒng)的性能和效率。
4、設(shè)計和調(diào)試運動控制系統(tǒng)的硬件和軟件,與機械工程師和電控工程師緊密合作,確保系統(tǒng)的完整性和協(xié)調(diào)性。
5、進行系統(tǒng)級的運動控制調(diào)試和優(yōu)化,解決運動過程中的穩(wěn)定性、振動和響應(yīng)時間等問題。
6、跟蹤和研究運動控制領(lǐng)域的最新技術(shù)和趨勢,不斷改進和優(yōu)化運動控制系統(tǒng)的設(shè)計和性能。
7、與跨職能團隊合作,參與項目的規(guī)劃、開發(fā)和實施,確保項目的順利進行和按時交付。
任職資格:
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)位,專業(yè)背景包括機械工程、自動化、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域。
2、熟悉運動控制系統(tǒng)的理論和技術(shù),包括運動規(guī)劃、軌跡生成、PID控制等。
3、具備扎實的編程能力,熟悉C++、Python等編程語言,并熟悉常用的運動控制庫和軟件,如MATLAB、ROS、Simulink等。
4、具備運動控制相關(guān)的實際項目經(jīng)驗,能夠獨立設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試運動控制系統(tǒng),并解決實際問題。
5、具備良好的問題解決能力和團隊合作精神、溝通表達能力;
6、對新興的運動控制技術(shù)和發(fā)展趨勢保持持續(xù)關(guān)注,并具備學(xué)習(xí)新知識和技能的能力。

工作地點

長沙望城區(qū)寧鄉(xiāng)高新區(qū)金洲大道128號

職位發(fā)布者

張波/招聘主管

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公司Logo湖南星邦智能裝備股份有限公司
湖南星邦智能裝備股份有限公司注冊成立于2008年2月28日,坐落在中國工程機械之都——湖南長沙,公司專注于各類高空作業(yè)設(shè)備的研發(fā)、制造、銷售及服務(wù)。目前已擁有直臂式、曲臂式、剪叉式、蜘蛛式、垂直式(套筒&桅柱)、車載式、叉裝車七大系列高空作業(yè)平臺,平臺高度范圍覆蓋4米至58米,產(chǎn)品系列齊全、品種規(guī)格豐富。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于場館廠房、石油化工、港口船舶、市政園林、商業(yè)綜合體等建設(shè)和維護,公司在自行式高空作業(yè)平臺產(chǎn)品上起點高、起步早,迄今為止,產(chǎn)品已遍布國內(nèi)大江南北,同時遠銷東南亞、澳洲、中東、南美、歐洲等80多個國家和地區(qū),目前在海外成立了10余家子公司,2家海外制造基地。公司擁有自主核心技術(shù),共計獲得各類知識產(chǎn)權(quán)三百余項,其中實用新型專利、產(chǎn)品的核心技術(shù)、技術(shù)性能、質(zhì)量性能已深受國內(nèi)國際權(quán)威行業(yè)認(rèn)可。同時已通過GB/T19001-2016/ISO9001:2015質(zhì)量保證體系認(rèn)證、澳大利亞AS認(rèn)證、歐盟CE認(rèn)證、美國ANSI認(rèn)證、加拿大CSA認(rèn)證、韓國KCS認(rèn)證和歐亞聯(lián)盟EAC認(rèn)證等認(rèn)證。公司近年榮獲第七屆湖南省省長質(zhì)量獎,先后獲批國家首批專精特新小巨人企業(yè)、國家智能制造試點示范工廠、國家綠色工廠,國家級工業(yè)設(shè)計中心及國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)等榮譽;同時憑借近年來優(yōu)異的市場表現(xiàn)和高質(zhì)量發(fā)展,穩(wěn)居全球高空作業(yè)平臺制造商10強,蟬聯(lián)全球50強榜單(2024年位列第44位薪酬與福利:1、完善的五險一金體系:入職即為員工辦理養(yǎng)老、醫(yī)療、失業(yè)、工傷、生育保險及住房公積金。 2、實行每年至少一次的調(diào)薪制度,表現(xiàn)優(yōu)秀的員工可隨時調(diào)整薪酬。 3、人性化的員工休假制度:周末雙休;法定假期與帶薪年假、調(diào)休制度; 4、職稱/學(xué)歷津貼:公司鼓勵學(xué)習(xí),在司期間從低一級學(xué)歷向高一級學(xué)歷晉升時將獲得的一次性獎勵(博士/正高級職稱獎勵10000元,碩士/副高級職稱獎勵6000,本科/中級職稱獎勵 4000)。5、節(jié)慶福利:三?八婦女節(jié)(女職員放假半天并進行津貼補助或物資發(fā)放);六?一兒童節(jié)(員工有未滿14周歲子女的按100元/人進行發(fā)放,另六一兒童節(jié)當(dāng)天為公司辦公開放日,可帶子女過來上班,公司為小朋友發(fā)放禮品);春節(jié)、中秋節(jié)、端午節(jié)等傳統(tǒng)節(jié)日給予發(fā)放物資福利。6、體檢福利:公司每年9月份左右安排一次員工體檢(標(biāo)準(zhǔn):200-1000元/人)。7、衣食住行福利:公司為員工定制西裝襯衣、冬季、夏季工服;提供800-1600元/月生活補貼(可用于食堂用餐、超市購物、停車費繳納、住宿等;提供多條路線的通勤車至長沙。 8、司慶福利:根據(jù)不同司齡授予銅牌、銀牌、金牌、鉑金牌、鉆石牌,享受2-10倍司慶現(xiàn)金獎勵。 9、其他福利:駐外津貼、慰問津貼、特殊崗位津貼、高溫/低溫津貼、工齡津貼等。培訓(xùn)與發(fā)展: 1、為期一周的封閉式入職培訓(xùn),星學(xué)堂APP學(xué)習(xí)平臺豐富的定制課程,不定期參加外部培訓(xùn)及行業(yè)峰會,順應(yīng)公司國際化發(fā)展的英語專業(yè)培訓(xùn)機會。 2、暢通的職業(yè)發(fā)展通道:年度全員競聘制度,為能力績效突出的員工提供競聘機會;豐富的輪崗和下市場鍛煉機會。
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