職位描述
Halcon機(jī)器視覺(jué)C++OpenCV
崗位職責(zé)：
1.從事3D機(jī)器視覺(jué)的軟件系統(tǒng)研發(fā)；
2.基于windows操作系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件、控制軟件；
3.負(fù)責(zé)指定功能模塊的軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試；
4.參與所負(fù)責(zé)軟件的系統(tǒng)集成與調(diào)試、上線工作。
任職要求：
1.從事3D機(jī)器視覺(jué)的軟件系統(tǒng)研發(fā)；
2.基于windows操作系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件、控制軟件；
3.負(fù)責(zé)指定功能模塊的軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試；
4.參與所負(fù)責(zé)軟件的系統(tǒng)集成與調(diào)試、上線工作。
任職要求：
1.本科及以上；3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2.精通OPENCV、PCL、HALCON算法庫(kù)；精通C++編程、精通QT開(kāi)發(fā)。
3.熟悉圖像處理、點(diǎn)云處理算法，熟悉基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、熟悉多線程并行處理、熟悉CUDA優(yōu)先，熟悉機(jī)械臂控制算法的接口封裝和開(kāi)發(fā)，熟悉機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。
4.有大型2D、3D軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有3D視覺(jué)引導(dǎo)、測(cè)量類汽車行業(yè)（擰緊類、檢測(cè)類、涂膠類、安裝類）項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
5.能適應(yīng)短期出差和項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
6.具有良好的溝通和表達(dá)能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
2.精通OPENCV、PCL、HALCON算法庫(kù)；精通C++編程、精通QT開(kāi)發(fā)。
3.熟悉圖像處理、點(diǎn)云處理算法，熟悉基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、熟悉多線程并行處理、熟悉CUDA優(yōu)先，熟悉機(jī)械臂控制算法的接口封裝和開(kāi)發(fā)，熟悉機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。
4.有大型2D、3D軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有3D視覺(jué)引導(dǎo)、測(cè)量類汽車行業(yè)（擰緊類、檢測(cè)類、涂膠類、安裝類）項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
5.能適應(yīng)短期出差和項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
6.具有良好的溝通和表達(dá)能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
工作地點(diǎn)
鄭州金水區(qū)中原科技城創(chuàng)新孵化基地C棟2層
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中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司2020年5月正式運(yùn)營(yíng)，由豫籍頂尖科學(xué)家擔(dān)任首席科學(xué)家，始終秉承“始于中原，驅(qū)動(dòng)世界”的初心，積極探索工業(yè)具身智能技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，致力于建立一家以技術(shù)創(chuàng)新為原動(dòng)力的新型科技企業(yè)。依托強(qiáng)大的人才團(tuán)隊(duì)和深厚的技術(shù)積淀，中原動(dòng)力在視覺(jué)智能分析、機(jī)械臂控制、人機(jī)交互、多模態(tài)感知、低速無(wú)人駕駛等領(lǐng)域研發(fā)方面具有優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家科技型中小企業(yè)、河南省專精特新中小企業(yè)、河南省人工智能機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)、河南省人工智能重點(diǎn)企業(yè)、河南省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地、河南省創(chuàng)新型中小企業(yè)等。
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